ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Регулярные методы определения статических характеристик из "Построение математических моделей химико-технологических объектов" При рассмотрении динамических характеристик объектов с распределенными параметрами вследствие сложности задачи ограничимся только линейными моделями. Таким образом, в дальнейшем рассматриваются малые отклонения управляемых величин от их значений в стационарном режиме последние вычисляются на основе зависимостей и методов, приведенных в предыдущих разделах. Необходимо отметить, что исследования в таком объеме вполне достаточны для решения задач автоматической стабилизации параметров многих объектов управления с распределенными параметрами. [c.86] Таким образом, модель объекта, показанную на рис. П1. 1 при рассмотрении задач динамики удобнее представить в виде, изображенном на рис. П1. 11. [c.87] Частотные характеристики объекта представлены на рис. П1. 12. [c.87] В полученном решении не отражается влияние варьирования скорости потока v на динамику объекта [в уравнениях (III. 73) — (III, 77) скорость V не является функцией времени t. Вследствие сложности аналитического исследования этого случая мы вынуждены его опустить. Некоторые результаты по данному вопросу можно найти в работах [5, 6]. [c.88] Частотные характеристики и переходные функции объекта для этого случая изображены на рис. III. 14 и III. 15. [c.89] Частотные характеристики объекта, изображенного на рис. 111.4 и 111. 13 a-Wp (i i) б-V (Ш) = (loi) [1 - (loi)] на границе потока задано 2 — у . [c.89] Случай противотока несколько сложнее из-за более сложной системы граничных условий . [c.90] Более подробные сведения можно найти в литературе [6]. [c.90] На рис. III. 16 изображены частотные характеристики, а на рис. III. 17 — переходные функции объекта для случая противотока. [c.91] Определение этой зависимости является первым этапом при составлении математического описания объекта регулирования. [c.92] Как правило, статическая характеристика объекта используется для выбора наивыгоднейшего режима его работы. В том случае, когда исследуемый объект является одним из элементов оптимизируемой системы и характеристику системы рассчитывают в дальнейшем по характеристикам ее элементов, статическую характеристику определяют для широкого диапазона изменения входных воздействий. Если же исследуется оптимизируемая система в целом, то обычно интересуются лишь областью вблизи экстремальных значений у. [c.92] Динамические характеристики объекта определяют его переходный режим. Эти характеристики находят приближенно в линеаризованном виде для использования их при синтезе систем автоматической стабилизации. При переводе объекта из одного режима в другой требуется знание динамических характеристик в широком диапазоне. В этом случае их определяют в виде нелинейных дифференциальных уравнений. [c.92] Производится разделение общей структурной схемы на элементарные схемы с одним входом и одним выходом,двумя входами и выходом и т. п. При наличии у объекта нескольких входов и выходов и внутренних прямых и перекрестных связей между ними можно всегда преобразовать его структурную схему к схеме с несколькими входами и одним выходом. То же можно сделать и при наличии в объекте внутренних обратных связей, если не требуется знания статических характеристик цепей обратной связи. [c.93] Методы исследования можно разделить на регулярные, статистические и адаптационные. К первой группе будем относить методы, при использовании которых пренебрегают влиянием помех. Методами второй группы статические и динамические характеристики находят с учетом случайных помех. Адаптационные методы предполагают возможность непрерывного уточнения характеристик объекта и требуют минимальных (по сравнению со статистическими и регулярными методами) априорных знаний о характере случайных воздействий. [c.93] Регулярные методы эксперимента сводятся к изменению входной координаты Х и регистрации установившегося значения функции у. Предварительно следует оценить время установления Ту как время, за которое переходная функция исследуемого объекта достигает 98%-го уровня своего установившегося значения. Неконтролируемые входы во время эксперимента должны быть стабилизированы. [c.93] Вернуться к основной статье