ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Определение динамических характеристик объектов при возмущениях в виде случайных сигналов из "Построение математических моделей химико-технологических объектов" Основная задача этого этапа-заключается в построении по экспериментальным колебаниям х(() и у 1) графиков амплитудных и фазовых характеристик и в аппроксимации последних каким-либо аналитическим выражением. [c.151] Чаще всего найденные значения А (oij) и f ( uj) (/ = l, 2,. .., d) требуется аппроксимировать каким-либо удобным для инженерных расчетов выражением амплитудно-фазовой характеристики. Трудность заключается в том, что зависимость между Л (со) и / (со), снятыми с промышленных химико-технологических объектов, не однозначна вследствие наличия запаздывания, т. е. по амплитудной характеристике нельзя вычислить значения фазы и наоборот . Для устранения подобной неоднозначности в выражение амплитуднофазовой характеристики W(ш) вводится звено чистого запаздывания, амплитудная характеристика которого тождественно равна единице, а фазовая характеристика линейно зависит от частоты, т. е. /(со) =—тсо. Величину времени чистого запаздывания т определяют из переходной функции как тангенс угла наклона асимптоты фазовой характеристики к оси частот о) и, реже, как один из коэффициентод W(i o). В дальнейших расчетах используется функция /о(со) = /(со) —тсо, однозначно зависящая от Л (со). [c.154] Решение системы (VI. 17) не вызывает принципиальных трудностей, если главный определитель ее не равен нулю. [c.155] Другой, градиентный, метод нахождения коэффициентов а , 6ц и т рассмотрен в гл. XI (см. стр. 287—297). [c.155] В работах [6, 7] описывается способ определения по значениям Л(сй ) и /о(сО ) амплитудно-фазовой характеристики с заранее незаданной структурой. Задача решается путем последовательного приближения Л (со,) и /о(сй ) асимптотическими функциями. [c.155] Выше рассматривались методы определения динамических характеристик регулируемых объектов с помошью подачи на вход исследуемого канала испытательного воздействия. Однако во многих случаях возмущения, действующие на другие каналы объекта, не удается стабилизировать или хотя бы измерить и их влияние может существенно исказить результаты эксперимента. Кроме того, на некоторых объектах крайне нежелательной является подача специальных возмущений. [c.156] Вернуться к основной статье