ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Эффективность применения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов из "Справочник технолога-машиностроителя Том 1" В гибких производственных системах (ГПС) применяют следующие ПР вспомогательные, выполняющие функцию загрузки и разгрузки основного и вспомогательного оборудования технологические, выполняющие некоторые технологические операции (сварку, снятие заусенцев, полирование, сборку, контроль, окраску и т. д.) складские. [c.526] ГПС предъявляет повышенные требования ко всем техническим средствам, входящим в систему. Одним из основных требований является быстрый переход на новый цикл работы по командам от управляющей ЭВМ. [c.528] В полном составе в АТНС входят транспортные средства, обеспечивающие смену заготовок, инструмента, технологической оснастки на одной или нескольких единицах технологического оборудования, накопители (по числу технологического оборудования). [c.530] АТНС может состоять из трех основных функциональных подсистем, обеспечивающих хранение и транспортирование 1) режущего инструмента (подсистемы инструмент ) 2) заготовок и деталей (подсистемы деталь ) 3) станочных приспособлений (подсистемы оснастка ). Каждая из этих подсистем может состоять из отдельных функциональных элементов, обеспечивающих хрг не-ние изделий ( накопитель ), выполнение транспортных операций с закрепленными за ней грузами ( транспорт ). [c.530] В ГПС вместимость складов достаточно высокая, так как при большой номенклатуре обрабатываемых деталей необходимо иметь большие объемы накопителей для временно хранимой технологической оснастки, межопе-рационных заделов и т. д. [c.531] Решение этих задач возможно с использованием ЭВМ типа СМ или АСВТ М-6000. Технические характеристики транспортных монорельсовых роботов приведены в табл. 20. [c.532] Напольные безрельсовые транспортные роботы обеспечивают значительное снижение капиталовложений на монтаж трассы устранение загромождения производственных площадей стационарными транспортными устройствами экономию производственных площадей вследствие совмещения трасс роботов с внутрицеховыми проездами и проходами оптимальное распределение грузопотоков благодаря простоте трасс и возможности изменения маршрутных схем и парка робот-кар при перестройке производства или увеличении выпуска продукции простоту взаимодействия с вспомогательным технологическим оборудованием на рабочих местах. Но требуется, чтобы трасса была чистой. [c.532] Для взаимодействия с вспомогательным оборудованием (выдающие и приемные столы на складе и на рабочих станциях) транс-портш.1е роботы имеют платформу, которая может подниматься — опускаться и перемещаться горизонтально вправо-влево. Кроме того, транспортные роботы могут перемещаться по трассе, т. е. эти ПР имеют три программируемых перемещения. Применяют модификации транспортных роботов для загрузки (разгрузки) платформы. В табл. 21 приведены технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов. [c.533] При оценке эффективности ПР необходимо учитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование, а может лишь освободить его от монотонного физического труда, изменить характер и содержание труда, приближая его к труду наладчика. [c.533] Основными источниками экономической эффективности ПР и РТК являются повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (разгрузке) деталей, оснастки, транспортировании деталей и выполнении основных технологических операций (сварки, сборки и т. д.) повышение ритмичности производства повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочих снижение процента брака повышение стабильности качества уменьшение размеров оборотных средств в незаверщенном производстве уменьшение времени на установку и снятие детали увеличение норм обслуживания станков одним рабочим. [c.533] Эффективность применения ПР и РТК рассчитывают по инструкщ1и ЭНИМСа . Установлено шесть уровней организации и автоматизации технологических комплексов. Уровень 1 характеризуется применением станков с числовым программным управлением, обслуживаемых рабочими-станочниками, в сочетании со специальными и универсальными станками. Станки связаны между собой в единую систему с помощью автоматизированных транспортных (АТС), транспортно-накопи-тельных (АТНС) или транспортно-складских систем (АТСС), управляемых дистанционно с диспетчерского пункта. Планирование и управление производством осуществляется обычным способом. [c.534] Экономический эффект от внедрения таких комплексов может быть получен вследствие значительного сокращения путей транспортирования постоянной информации о состоянии производства и работе промежуточного склада уменьшения простоев оборудования с помощью организационного обеспечения заготовками, деталями, инструментом, приспособлениями и измерительными средствами сокращения количества инструментов на рабочих местах уменьшения длительности производственного цикла, что является следствием четкой организации и строгой дисциплины. [c.534] На уровне 2 дополнительно используется внешняя ЭВМ для подготовки и выдачи плановых заданий. Информация о производственном процессе периодически вводится в ЭВМ. В этом случае возрастают затраты, связанные с использованием ЭВМ, но увеличивается эффективность комплекса благодаря частичной оптимизации загрузки рабочих мест и уменьшению затрат на управление производством. [c.534] На уровне 4 используются ЭВМ с периферийным устройством для управления основными средствами автоматизации в транспортнонакопительной системе и для контроля производственного процесса. Применение управляющей ЭВМ позволяет дополнительно осуществлять контроль производственной системы автоматизировать функции распределения и передачи данных оптимизировать загрузку рабочих мест и реализовать задачу своевременного обеспечения инструментом осуществлять заблаговременную подготовку материалов, заготовок, деталей, необходимого комплекта инструмента и оснастки осуществлять управление транспортной системой. [c.534] На уровне 5 преимущественно используют автоматическое оборудование и средства контроля. Рабочие места с автоматическими устройствами загрузки-выгрузки объединяют автоматической системой транспортирования и хранения. Первоначальные затраты возрастают из-за применения автоматических устройств, однако при этом освобождается большое число рабочих. Эффективность такого решения проявляется в увеличении размеров производственных заданий. [c.534] На уровне 6 возможна работа с малым участием рабочих в три смены. Используются средства автоматического контроля инструмента и диагностики системы. При таких условиях увеличивается загрузка оборудования, а, следовательно, эффективность производства и качество выпускаемой продукции. [c.534] Экономический эффект от внедрения автоматизированных комплексов может быть получен в результате повышения качества выпускаемой продукции вследствие увеличения точности обработки и снижения процента брака снижения трудоемкости выпускаемой продукции повышения производительности основных рабочих из-за сокращения потери рабочего времени экономии металла за счет улучшения качества заготовок сокращения цикла производства и уменьшения объемов незавершенного производства снижения себестоимости при условно-постоянных расходах при росте объема производства экономии производственной площади снижении капиталовложений в результате лучшего использования оборудования. Кроме того, рассчитывается экономический эффект от решения социальных задач в связи с сокращением травматизма и заболеваемости, снижением текучести рабочей силы. [c.534] Термины и определения видов гибких производственных систем устанавливает ГОСТ 26228-84. [c.535] Гибкая производственная система (ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПС по организационной структуре подразделяют на следующие уровни гибкий производственный модуль — первый уровень гибкая автоматизированная линия и гибкий автоматизированный участок — второй уров 1ь гибкий автоматизированный цех — третий уровень гибкий автоматизированный завод — четвертый уровень. По степени автоматизации ГПС подразделяют на следующие ступени гибкий производственный комплекс - первая ступень гибкое автоматизированное производство - вторая ступень. Если не требуется указания уровня организационной структуры производства или ступеней автоматизации, то применяют обобц1ающий термин гибкая производственная система . [c.535] Вернуться к основной статье