ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Основные понятия теории автоматического регулирования из "Физические основы получения искусственного холода" Машину или аппарат, в которых осуществляется процесс, подлежащий регулированию, называют объектом. Величина, которую необходимо регулировать, например температура, давление, уровень жидкости, называется. регулируемым параметром. [c.137] Внешнее воздействие на объект, вызывающее отклонение регулируемого параметра от своего начального значения Хо, называют нагрузкой и обозначают или Q — при тепловой нагрузке, а величину отклонения параметра — рассогласованием ДХ. [c.137] Внешнее воздействие на- объект, которое уменьшает рассогласование, называют регулирующим воздействием и обозначают Мр (или Q — при отводе тепла). [c.137] Значение регулируемого параметра X, в частности Х , держится постоянным только при условии, что регулирующее воздействие равно нагрузке, т. е. Х= onst только при Мр=М . [c.137] Устройство, которое автоматически изменяет регулирующее воздействие на объект, поддерживая регулируемый параметр в заданных пределах, называют автоматическим регулятором или просто регулятором. [c.137] Процесс регулирования, возникающий под действием ступенчатой нагрузки, называют переходным. [c.139] Обычно чем больше нагрузка, тем больше ДХ , однако величина ее, как и другие показатели качества регулирования, зависят не только от выбранного регулятора, но и от свойств самого объекта. [c.139] Вернуться к основной статье