ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общие принципы выбора регуляторов и расчета их настройки из "Абсорбция газов" При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706] При выборе регулятора прежде всего определяют ориентировочно его тип при т/7 0,2—релейный при 0,2 т/Г I—непрерывный при т/Т 1—импульсный. [c.706] ПИД—изодромное регулирование с предварением (пропорционально-интегрально-дифференциальное)—с импульсами по отклонению регулируемой величины, по интегралу этого отклонения и по производной этого отклонения. [c.707] Подробно принципы выбора типа регулятора, закона регулирования и расчета настройки изложены в литературе [14, 22—24]. [c.707] Вернуться к основной статье