ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Дифференциальное уравнение движения гидропривода из "Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем" Гидравлический привод представляет собой сложную динамическую систему, в которой проявляются как линейные, так и нелинейные факторы, ввиду чего дифференциальное уравнение движения гидравлического привода является в общем виде нелинейным и для упрощения динамических исследований прибегают к линеаризации этих уравнений. [c.103] Изучение динамики гидравлического привода вынесено в специальный курс Теория автоматического регулирования и динамика гидроприводов , ввиду чего в настоящем курсе даются лишь некоторые элементы динамики, способствующие изучению настоящей дисциплины. [c.103] Рассмотрим элементарную линейную динамическую модель гидропередачи, состоящую из нерегулируемого гидродвигателя и приложенной к нему нагрузки, причем пренебрегаем влиянием нестабильности подачи жидкости, а также сухим трением и упругостью жидкости. [c.104] Уравнение движения гидравлического привода при таких допущениях можно представить в виде основного уравнения динамики, описываемого вторым законом Ньютона. [c.104] Ли — приращение скорости поршня. [c.104] Приведенные уравнения справедливы лишь для динамической системы с одной степенью свободы (выход гидродвигателя жестко соединен с нагрузкой). [c.105] Пример. Определить расчетную Л х) выходную Л эф и приводную /Упр мощности насоса и крутящий момент Мпр на его валу при расчетной подаче Q . = = 60 л/мин, если давление на выходе насоса Рн = 15 МПа (150 кгс/см-) и на входе Рвх = 0,5 МПа (5 кгс/см ) объемный к. п. д. т)об = 0,95 и механический к. п. д. Т мех = 0,92 частота вращения п = 1500 об/мин. [c.105] Вернуться к основной статье