ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Мальтийские механизмы из "Основы расчета и конструирования оборудования электровакуумного производства" Мальтийские механизмы (рис. 3.51) состоят из креста 1, кривошипа (поводка) 3 с пальцем (цевкой) 2 и служат для преобразования непрерывного вращательного движения кривошипа во вращательное движение с периодическими остановками креста. [c.169] Мальтийские механизмы применяются в оборудовании электровакуумного производства для осуществления круговых периодических движений. Наряду с плоскими мальтийскими механизмами с внешним (рис. 3.51, о) и внутренним (рис. 3.51, б) зацеплением в последнее время стали применяться пространственные (сферические) мальтийские механизмы (рис. 3.51, в). [c.170] На рис. 3.51, а показана конструкция четырехпазового мальтийского механизма. На ведущем поводке 3 выполнены выступ, очерченный дугами В и Д и выступ, на котором неподвижно сидит палец 2. [c.170] Мальтийский крест 1 имеет четыре радиальные прорези, в которые поочередно входит палец 2 и поворачивает его каждый раз на 1/4 оборота. Во время остановок положение креста фиксируется поверхностями В и С. Вырез О сделан для того, чтобы выступающие концы креста во время его вращения не упирались в поверхность В. [c.170] В конструкции плоского мальтийского механизма с внутренним зацеплением (см. рис. 3.51, б) на ведущем валу закреплен кривошип 3 с пальцем 2 на одном конце и сектором 5 на другом конце. Поверхность сектора выполнена по радиусу выреза в планках 4. Планки крепятся к поверхности ведомого мальтийского креста 1 строго между радиальными пазами. [c.170] При вращении кривошипа 3 по часовой стрелке его палец 2 входит в радиальную прорезь креста 1 и поворачивает его. В это время сектор 5 кривошипа 3 выходит из выреза планки 4 и освобождает крест. На то время, в которое палец кривошипа переходит от одной радиальной прорези к другой, сектор 5 входит в вырез планки 4 и фиксирует крест. [c.170] Мальтийские механизмы имеют относительно простую конструкцию, компактны и надежны в работе и обеспечивают достаточную быстроту поворота. Недостатки мальтийских механизмов непостоянство скорости креста и связанных с ним деталей большие пики кривой ускорения (особенно при малом числе пазов креста), что вызывает удары в начале и конце поворота, а также большие инерционные нагрузки при большой скорости поворота или больших моментах инерции, необходимость точного изготовления и сборки. [c.170] Несмотря на отмеченные недостатки, мальтийские механизмы все же получили достаточно широкое применение, так как с помощью их можно производить поворот в очень короткое время на большой угол. [c.170] Преимущество сферических мальтийских механизмов по сравнению с плоскими заключается прежде всего в возможности передачи периодических движений между взаимно перпендикулярными валами, что удобно для компоновки привода в машине. Кроме того, ускорения, а следовательно, и инерционные нагрузки в них ме тьше, чем в плоских мальтийских механизмах с внешним зацеплением (особенно существенно это при небольшом числе пазов креста). Однако изготовление сферического мальтийского креста представляет значительные технологические трудности. [c.171] В оборудовании применяются мальтийские механизмы с одинаковыми углами между смел ными пазами креста, т. е. так называемые правильные , или нормальные , механизмы, причем в плоских механизмах пазы располагаются, как правило, радиально. [c.171] Такие механизмы обеспечивают поворот на равные доли оборота с постоянной продолжительностью периодов покоя и дви-л ения. Ведущее звено (кривошип или поводок с пальцем) имеет непрерывное вращение с постоянной скоростью. [c.171] Кинематические соотношения в плоском мальтийском механизме с внешним зацеплением. Наибольшее распространение получили плоские мальтийские механизмы с внешним зацеплением. Рассмотрим основные кинематические зависимости, имеющие место в этом механизме (см. рис. 3.51, а). [c.171] Этот коэффициент зависит только от числа пазов мальтийского креста. [c.172] В табл. 3.9 приведены углы 2а поворота креста, рабочего поворота 2р кривощипа, холостого поворота 2Ро=2л —2р кривошипа и коэффициент йр времени работы мальтийского механизма в зависимости от числа г пазов креста. [c.172] Чтобы сократить потери производительности машины, обусловленные периодическими поворотами мальтийского креста (в эти периоды обработка изделий обычно не производится), стремятся уменьшить время t . Так как время /о покоя зависит от технологического процесса обработки изделия, то при постоянной угловой скорости кривошипа это возможно лишь за счет уменьшения коэффициента йр. [c.173] Для этого необходимо уменьшить число пазов креста и включить в кинематическую цепь передачу, которая бы отвечала требуемому числу позиций периодически поворачиваемой части машины. С другой стороны, это невыгодно, так как с уменьшением числа пазов креста возрастают инерционные усилия. [c.173] Другой способ сокращения времени ta — это увеличение скорости вала, несущего кривошип, в период поворота креста. Однако в этом случае инерционные усилия возрастают пропорционально квадрату угловой скорости кривошипа. Эта жесткая связь между временем движения /п и покоя о мальтийского креста является одним из недостатков мальтийского механизма, вследствие чего часто приходится идти на усложнение кинематической схемы привода. [c.173] Соотношение времени движения и времени покоя может быть изменено за счет увеличения числа роликов, но такие механиз-мы в оборудовании электровакуумного производства практически не нашли применения. [c.174] Время поворота для различных мальтийских механизмов в среднем 0,4—2 сек. [c.174] Вернуться к основной статье