Нелинейные объекты управления

Ниже изложены основные особенности линейных объектов управления, приведены математические модели типовых процессов химической технологии и рассмотрены методы исследования нелинейных объектов управления. [c.14]

НЕЛИНЕЙНЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.90]

Сведение нелинейных операторов к линейным позволяет воспользоваться приведенной выше теорией линейных дифференциальных и интегральных операторов для исследования достаточно широкого класса химических производств. В частности, такие преобразования дают возможность сравнительно легко применять методы математической статистики и теорию случайных функций для решения задач идентификации нелинейных объектов управления с использованием экспериментальных данных о процессах. Кроме того, сведение нелинейных дифференциальных операторов к линейным интегральным значительно упрощает применение средств вычислительной техники, а именно цифровых и аналоговых вычислительных машин, для изучения стационарных и нестационарных режимов работы нелинейных объектов химической технологии. [c.90]

В этом разделе мы изложим общую методику преобразования нелинейных операторов, а затем на основании полученных выводов приведем конкретный пример исследования реального нелинейного объекта управления. [c.90]

Идентификация многомерного нелинейного объекта управления [c.169]

Процессы химической технологии как объекты управления могут быть линейными и нелинейными (см. также стр. 90). В большинстве случаев эти объекты являются нелинейными системами (например, процесс ректификации в колонном аппарате или химическая реакция п-го порядка в соответствующем реакторе). Следовательно, операторы таких объектов принадлежат к классу нелинейных операторов. Нужно отметить, что отличительная особенность нелинейных элементов химико-технологических процессов заключается в том, что данные элементы представляют собой некоторые гладкие, дифференцируемые функции параметров объекта управления. Это позволяет иногда ограничиваться линейным приближением оператора объекта, либо получать приближенное математическое описание объекта с учетом основных нелинейностей в некотором классе стандартных нелинейных операторов. При этом линейная часть оператора всегда входит в полный оператор в качестве необходимого элемента (например, приближение кривой равновесия процесса ректификации бинарной смеси посредством ряда Макло-рена). В этом смысле основным оператором нелинейного объекта управления всегда будем считать его линейное приближение. Поэтому, как показано ниже, изучение нелинейных характеристик объекта находится в прямой связи с исследованием его линейных характеристик. Из сказанного следует, что линейные операторы являются важнейшими типами операторов, которые и должны быть изучены в первую очередь (нелинейные операторы подробно описаны в конце этой главы, стр. 90 сл.). [c.13]

Дисперсионные характернстики нелинейных объектов управления [c.121]

В главе II были получены выражения (11,79) и (II,79а) для оценки полной характеристики многомерного нелинейного объекта управления в слабонелинейном приближении. Статическая характеристика объекта определялась по сглаженной реализации входа и сглаженной реализации выхода исследуемого объекта, динамическая — по центрированным реализациям. Было показано, что по центрированным реализациям динамическая характеристика объекта может быть получена лишь с точностью до некоторого постоянного параметра К, характеризующего статические свойства объекта, так как при центрировании методом скользящей средней неизбежно исключается информация о технологическом параметре в полосе частот (О, 0)0)1 следовательно, и информация о поведении объекта в условиях статики. Оптимальная в смысле минимума квадрата ошибки полная характеристика объекта в общем случае зависит от Го как от параметра и определяется варьированием этого параметра. [c.194]