ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Рассмотренный подход к решению задачи отличается от обсужденного ранее метода решения задачи управления с запаздыванием тем, что при этом требуется знание аналитического решения уравнения (1). На базе аналитического решения строится оптимальное решение в предположении, что оно удовлетворяет критериям управления и ограничениям. В дискретной формулировке уравнения в конечных разностях решаются, если даже не известно формальное аналитическое решение уравнения (1). Нахождение аналитического решения по методу, данному в этом разделе, требует очень большой вычислительной работы. Метод конечно-раз-ностной аппроксимации сводит решение рассматриваемой задачи непосредственно к решению задачи управления и, следовательно, не требует нахождения аналитических решений исходного уравнения и последующей их оптимизации. Подход, связанный с определением аналитических решений, имеет то преимущество, что для описания системы требуются только две переменные состояния Ь и Т, тогда как предыдущий метод требует большого числа переменных состояния системы.