ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Рассмотрим работу алгоритма. УЧПУ по информации от ДОС (датчика обратной связи) по положению вычисляет значение е и сравнивает его с 8зац, представленным в виде технологического параметра. Если е > то происходит уменьшение заданной по программе скорости вращения 8зад на Д. Если е < , то значение увеличивается на Д . При е = е д, заданная по программе скорость вращения сохраняется.