ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общая задача оптимального управления (планирования) формулируется следующим образом: в допустимой области (или на множестве допустимых решений), определяемой выражением (111.34), найти решение х (?), дающее экстремум (минимум или максимум) функционалу I, определяемому равенством (111.35). Экстремальное решение х (?), удовлетворяющее всем условиям и ограничениям модели (111.34), называется оптимальным, решением, оптимальным планом, оптимальным управлением (когда решение содержит упра-’ вляющие воздействия) или оптимальной траекторией (когда решение представляет собой функцию времени).