ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Итак, алгоритм оптимального управления состоит из двух главных частей. Первая часть — это подстройка коэффициентов модели под текущее состояние процесса, вторая часть — определение оптимального режима процесса посредством модели с настроенными коэффициентами.