ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Более сложным является копирующий механический манипулятор (рис. 15). У копирующего манипулятора семь независимых степеней свободы. Для каждого типа манипуляторов имеются наборы сменных инструментов (рис. 16). Еще более сложны по своему устройству координатные манипуляторы. Преимуществом их является возможность управления с одного места, наиболее удобного для обозрения рабочего пространства камеры. Усилие, развиваемое на исполнительном механизме координатного манипулятора, может быть сколько угодно большим. Применяются они в качестве силовых дистанционных агрегатов.