ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Запаздывания при регул н ров а-н и и. Воздействие на входе звена не может достичь выхода звена без затраты времени, т. е. изменение выходной координаты отстает от изменения входной. Вследствие этого нри изменениях входной координаты выходная в каждый момент времени может отличаться от своего значения, определяемого статич. характеристикой: ф = Фо( 1). Это отклонение выходной координаты от своего статич. значения иаз. динамич. ошибкой. Последняя в общем случае зависит от характера изменения входной координаты. С течением времени эта ошибка может уменьшаться, стремиться к нулю, возрастать либо оставаться постоянной. Различают: время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное (передаточное) запаздывание.