ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы На объект О, кроме внешнего воздействия нагрузки Р, являющейся его координатой входа, может быть оказано дополнительное управляющее (регулирующее) воздействие г. В итоге координата выхода лгвых зависит не только от внешнего воздействия, но и от управляющего «сигнала» Хвых = / {Р, г). В функциональных схемах управления и регулирования (рис. 4) выделены: чувствительный элемент Ч — устройство, принимающее сигнал воздействия в первоначальном его виде; исполнительное устройство И, которым формируется сигнал для подачи на объект, и распорядительное устройство Р, служащее для увязки характеристик чувствительного и исполнительного устройств и для конструкционного объединения цепи.