ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы 3. Качество рех-улирования технологических параметров при наличии запаздывания в объектах управления выше в случае одноярусной системы, г..?скольку УВМ реализует импульсное регулирование, которое менее чувствительно к запаздыванию объекта регулирования.