ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Говоря о квазиразомкнутых стратегиях, следует остановиться на еще одном свойстве стохастического адаптивного управления — на осторожности. Свойство осторожности проявляется в системах управления, когда в критерий управления прямо или косвенно входит дисперсия оценок ненаблюдаемых переменных состояния, зависящая от величины управляющего воздействия; она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается «умеренным», т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери.