ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы В четвертой главе даются принципы организации систем управления ГАПС. Описана иерархия целей и задач управления, структура и функции управляющих систем. Излагаются основные принципы организации математического, программного и информационного обеспечения АСУ ТП. Рассмотрена актуальная для многоассортиментных производств с переменной номенклатурой продукции задача размещения технологических процессов на оборудовании действующих производств. Кратко описаны роботы и робототехнические комплексы в ГАПС химических предприятий.