У-153 показывает переходные процессы при использовании интегрального регулятора как реакцию на единичное упенчатое возмущение и синусоидальный входной сигнал. Для этого вида регулирования реакция на скачкообразное возмущение представляет собой непрерывное увеличение выходной величины с постоянной скоростью до тех пор, пока сигнал ошибки не превратится в нуль. Величина выходного сигнала при нулевой ошибке не является постоянной и зависит от нагрузки и от возмущений, имевщих место при регулировании процесса. Реакция регулятора на синусоидальное возмущение — синусоида со сдвигом по фазе на —90 , или 90 -ным фазовым отставанием. Амплитудный коэффициент уменьщается с увеличением частоты входной синусоиды.