Наложение контура внешнего активного управления на внутренние механизмы управления. Возмущение о изменяет реакцию А В эффект О воспринимается чувствительным элементом 5, сигнал с которого поступает в устройство обработки информации М. Исполнительный элемент Н формирует управляющий сигнал, парирующий действие возмущения о 1 1—входной поток веществ, у —выходной поток.