ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Условия применения промышленных роботов из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Основное условие роботизации — радикальные изменения в технологии. Чем совершеннее и выше уровень организации технологического процесса, тем конструктивно проще и дешевле применяемый в данном производстве промышленный робот. [c.17] Роботизация производства — это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать (или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов (РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. [c.18] В шинной и резиновой промышленности при обследовании технологических процессов изучают имеющиеся сведения о применении ПР на типовых операциях (включая аналогичные операции в смежных отраслях промышленности) знакомятся со структурой данного производства выявляют производственные участки (рабочие места), на которых целесообразно проводить обследование изучают технологические процессы и определяют наиболее часто повторяющиеся движения рабочих для определения функций, поручаемых ПР. [c.18] При этом проводят обследование и анализ технических характеристик технологического оборудования с целью определения возможности включения его в состав РТК и необходимых при этом доработок обследование содержания трудового процесса с указанием цикла операции и продолжительности ручного труда. Учитывая специфику изготовления резиновых изделий, изучают все контролируемые параметры технологических процессов с целью определения возможности передачи функций контроля системе управления РТК с выводом контролируемых параметров оператору. [c.18] При обследовании производства особое внимание уделяется определению тяжести труда, которая характеризуется нагрузкой монотонностью, темпом работы и действием на организм рабочего вредных условий труда. [c.19] При подготовке данных для выбора ПР (или разработки ПР) и технических требований на разработку оборудования РТК строят организационно-структурную схему РТК составляют алгоритм работы выбирают ПР или обосновывают необходимость разработки специализированного ПР рассчитывают продолжительность цикла работы комплекса сравнивают производительность РТК с существующтей формируют данные для системы контроля и сопряжения технологического оборудования с оборудованием РТК выполняют предварительный расчет экономического эффекта (с учетом социальных преимуществ,, получаемых в результате внедрения РТК). [c.19] При обследовании и построении структуры РТК наилучший вариант оценивают по критерию минимальных затрат. [c.19] Вернуться к основной статье