Условия применения промышленных роботов

Одно из важнейших средств автоматизации производства — робототехника. Промышленные роботы все шире применяются на производстве, заменяя человека на участках с опасными, вредными, тяжелыми или монотонными условиями труда. В промышленных роботах используют электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные приводы. Около 40% промышленных роботов имеют гидроприводы и более 40% — пневмоприводы. Сдерживающим фактором для применения электропривода можно назвать относительно низкий показатель удельной мощности. Чтобы установить электродвигатели на исполнительных звеньях промыи1ленного робота, его удельная мощность должна быть не менее 150 Вт/кг. Однако применение электроприводов постоянно возрастает, что связано с преимуществами электромеханических роботов (легкость установки и наладки, простота в эксплуатации, низкий уровень шума при работе). [c.8]

Применение промышленных роботов способствует решению трех важных народнохозяйственных проблем улучшению условий труда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Благодаря возможности бы- [c.533]

Условия применения промышленных роботов [c.17]

Разработка предложений для унификации изделий, повьппения их технологичности по условиям применения промышленных роботов [c.515]

На базе типового промышленного робота ПР-ЮИ разработан РТК Шероховка шарнира , предназначенный для снятия облоя с резиновых технических изделий цилиндрической формы. Необходимость применения промышленного робота на данной операции обусловлена тяжелыми условиями труда рабочего грузооборот за смену составляет до 3000 кг, операция выполняется вручную и требует значительных физических нагрузок. Цикл обработки детали вручную по данным хронометража 40—60 с. [c.28]

Предприятия Министерства химического и нефтяного машиностроения СССР производят тысячи типоразмеров химических аппаратов и реакторов, компрессоров и насосов, машин для целлюлозно-бумажного, полимерного, резинотехнического и других производств. Характерной чертой химического машиностроения является мелкосерийное производство с частой сменой изделий. В этих условиях повышение производительности труда и снижение трудоемкости изготовления оборудования путем применения традиционных средств механизации и автоматизации производства малоэффективны. Поэтому большое внимание в отрасли уделяется широкому внедрению оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ) и промышленных роботов (ПР), сочетающих высокую производительность обработки, автоматизацию основных и вспомогательных операций и гибкость перехода выпуска изделий от одного типоразмера к другому. [c.3]

В этих условиях требование увеличить выпуск продукции при постоянной й даже меньшей численности занятых ставит перед производством сложные задачи, решение которых может быть достигнуто только техническими средствами. На решение этих задач направлено техническое перевооружение заводов Минхиммаша замена устаревшего оборудования новым, высокопроизводительным создание и внедрение специализированных стендов и установок, облегчающих ручной труд при сборке и испытаниях изделий, заменяющих мускульные усилия рабочих энергией машин широкое применение ЧПУ как гибкого средства автоматизации мелкосерийного производства и, наконец, внедрение нового технологического средства, предназначенного для замены человека при выполнении двигательных и управляющих функций — промышленных роботов. Таким образом, первой и основной целью применения ПР в химическом машиностроении является повышение производительности труда в условиях быстро переналаживаемого производства при мелкосерийном характере выпуска продукции с частой сменой [c.17]

К технологическим факторам, учитываемым при создании РТК, относятся выбор вида заготовок, технологического оборудования, технологической оснастки (приспособлений, инструмента) определение структуры времени технологических операций и процессов, функций рабочих в обычном и роботизированном производствах. Выявляются следующие характеристики заготовок масса, вид заготовки (прокат, штамповка, отливка и т. д.), материал, точность заготовок, конфигурация, габаритные размеры изменение массы заготовки от одной операции к другой. Эти данные позволяют оценить возможность применения той или иной модели робота по грузоподъемности, точности позиционирования, точности установки заготовок на станок, определить размерные параметры рабочей зоны, тип системы управления промышленным роботом. При этом разрабатывают требования к изменению конструкции детали, наиболее удовлетворяющие условиям подачи, накопления и вывода детали из РТК. [c.510]

Применение роботов позволяет создать технологические комплексы различного масштаба, обеспечивающие оптимальную структуру технологических процессов. В связи с этим при проектировании участков АСУТП открываются широкие возможности для эффективной организации производства, смысл которых заключается в автоматизации и централизованной координации материальных и информационных производственных потоков. Основными предпосылками применения промышленных роботов и создания на их основе робототехнических комплексов (РТК) в производстве шин п резиновых технических изделий являются большой объем тяжелого и монотонного ручного труда работа с вредными веществами, в условиях, где велика вероятность травматизма и т. д. Все это позволяет наряду с технико-экономическими аспектами применения ПР рассматривать и социальный аспект их применения. [c.12]

Требованиям к данному объекту в течение продолжительного времени (не менее 5-7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта - важнейший этап роботизации, в процессе которого не только определяется возможность применения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы. Анализ и выявление организационных факторов уводится к определению типа производства (единичное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое) возможности организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства такта выпуска деталей схем движения материалов, заготовок и т. д. числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укруп-ненно оценить возможность применения той или другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. [c.510]

В единичном и мел1 осерийном производстве специальное оборудование оказывается в большинстве случаев нерентабельным из-за высокой стоимости, недостаточной загрузки оборудования и производственной площади. В этих условиях применяют универсальное типовое оборудование. При определенных объемах производства и для определенных конструкции свариваемых изделий в мелкосерийном и среднесерийном производстве становится целесообразным применение специализированных многономенклатурных комплексно-механизированных линий, машин с программным управлением, промышленных роботов и другого вьюоко-пр0 зводительного оборудования. [c.256]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология