ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Многосвязные АСР из "Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа" Для рассмотрения особенностей многосвязных объектов, методов анализа и построения многосвязных АСР вначале рассмотрим модели, которые при этом необходимо использовать. [c.609] В случае если имеются управляющие устройства, порядок числителя которых равен или больше порядка знаменателя, матрица D ф 0. В противном случае она нулевая. [c.609] На основе модели (16.6), (16.7) анализируется ряд фундаментальных свойств, таких как управляемость, наблюдаемость и др., а также решаются задачи синтеза регуляторов нижнего уровня (синтез модальных регуляторов аналитическое конструирование регуляторов условия обеспечения автономности подсистем). [c.609] Для практики гораздо удобнее модели в терминах вход-выход (рис. 16.6). [c.609] Рассмотрим два варианта. [c.610] Для выходного управляемого параметра нельзя однозначно выбрать управляющий вход, либо количество выходных переменных и управлений не совпадает. [c.611] Вариант 1, случай 1 был рассмотрен ранее (см. п. 16.1). [c.611] Рассмотрим вариант 1, случай 2. [c.611] Пример I. Объект тот же, что и в предыдущем примере, но установлено только одно управляющее устройство и имеется только одно исполнительное устройство, хотя требуется поддерживать в заданных пределах две выходные переменные температуру сырья левого и правого потоков. [c.612] Отбираются четыре боковые фракции и гудрон (5-я фракция), которые рассматриваются как продуктовые потоки. Качество продуктовых потоков (вязкость и температура вспышки) необходимо поддерживать в заданных пределах. Всего, таким образом, требуется поддерживать в заданных пределах 8-10 параметров качества. Для управления могут быть использованы расходы отборов фракций (четыре параметра, так как пятый определяется через материальный баланс). Следовательно, число управлений меньше, чем управляемых параметров. [c.612] Для задач управления в постановке Вариант 2 используются ситуационные системы управления [24, 31, 43], в основе построения которых лежат логические алгоритмы, в том числе системы с элементами искусственного интеллекта. Более подробно методы разработки ситуационных систем управления будут рассмотрены в гл. 17. [c.612] Рассмотрим задачи, возникающие при анализе и синтезе (оптимизация) многосвязных систем. [c.612] Рассмотрим пути решения этих задач. [c.612] В качестве управляющего входа выбирается тот, для которого модуль чувствительности максимальный. При этом принимается во внимание необходимость отыскания (выделения) управлений для оставшихся параметров. [c.612] Рассмотрим три наиболее известных способа оценки. [c.613] Мера связности по Бристолю определяется по модели объекта в статике в предположении, что АСР устойчива, процессы управления закончились и в АСР установился новый режим. Например, для системы (2x2) (рис. 16.8) можно предложить структурную схему с переключателями, на основе которой возможна настройка многосвязной системы последовательное размыкание контура /72 и настройка контура Я1 по 1 затем размыкание контура П и настройка контура П2 по у2 и т. д. до получения устойчивого результата по качеству процессов управления. [c.613] Если взаимосвязь между контурами отсутствует (И 12 = И 21 0) то описанная процедура приведет к настройке регуляторов в каждой из АСР. Однако при наличии взаимосвязей (Ж12 0 Ж2[ 0) такой способ настройки управляющих устройств в общем случае может дать плохой результат система будет иметь плохие показатели качества процессов управления. [c.613] Произведем расчет матрицы Бристоля (на примере системы (2x2), статический объект управления). [c.614] Поскольку матрица Бристоля диагональная, подсистемы можно рассматривать и настраивать как автономные. [c.616] Вернуться к основной статье