ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Линеаризация без доказательств из "Устойчивость химических реакторов" Имея в виду большие преимущества, которые дает линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений, желательно применг тп аналогичную методику к анализу устойчивости в малом систем с распределенными параметрами. Такой подход действительно дает удовлетворительные результаты, но следует заметить, что не существует обоснования справедливости линеаризации, такого же строгого, как основная теорема Ляпунова для систем с сосредоточенными параметрами (см. гл. IV). Принимая во внимание хорошо известные результаты, можно сказать, что это ограничение не имеет большой практической важности. [c.158] Однако заметим, что частные производные должны быть вычислены как функции от переменной состояния Z. В результате получили, что линеаризованная форма сложнее, чем уравнение (VII, 6) не только из-за числа уравнений, но также вследствие того, что модель не состоит более из уравнений с постоянными коэффициентами. (Следовательно, даже в тех случаях, когда возможно разделение пар уравнений, необходимо применять альтернативные методы решения, как это показано ниже. [c.159] Вернуться к основной статье