ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Изменение давления воздуха в полостях цилиндра при движении поршня из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Пневматические механизмы металлургических машин, как правило, работают без отсечки, т. е. воздух в камеру давления поступает из воздушной магистрали все время, пока дистрибутор не будет переключен на торможение. [c.313] Будем полагать для упрощения, что давление на входе в цилиндр остается постоянным, т. е. что ресивер расположен в непосредственной близости к пневматическому механизму. [c.313] Выше было указано, что момент начала движения поршня соответствует моменту достижения разности приведенных давлений в полостях цилиндра значения внешнего сопротивления, отнесенного к единице площади поршня. [c.313] Дальнейший процесс наполнения одной полости и опоражнивание другой будет сопровождаться изменением объема, причем объем камеры давления будет увеличиваться, а камеры противодавления уменьшаться. [c.313] Установим закон изменения давления в каждой из полостей цилиндра в процессе движения поршня, предположив, что он переместился на величину х от левого крайнего положения (см. фиг. 235). [c.313] Секундные расходы Q,l и Q зависят от того, надкритический или подкритический режим наполнения и истечения воздуха имеет место, и могут быть определены по формулам, приведенным в предыдущем параграфе. [c.314] Уравнения (376) и (377) приращения весовых количеств воздуха в полостях цилиндра представляют собой конкретные выражения ранее полученных равенств (352) и (353). [c.314] Найденные дифференциальные уравнения самостоятельно не могут быть решены, потому что включают лишние переменные. Поэтому они должны рассматриваться совместно с уравнением движения механизма в дифференциальной форме. В связи с этим возникает необходимость уравнениям (380) и (381) в некоторых случаях придать несколько иную форму. [c.315] Давление в каждой из полостей можно представить как функцию двух независимых переменных, а именно—перемещения поршня х и времени t, предполагая, конечно, что процесс изменения состояния газа вполне определенный. [c.315] Сравнивая последовательно выражение (382) с выражениями (380) и (381), нетрудно найти значения и. [c.315] Выражения частных производных давления в правой и левой полостях цилиндра будут использованы при решении общего случая пневматического механизма, имеющего переменную приведенную массу, на которую действуют силы, зависящие от времени, положения и скорости. [c.315] Решение уравнений (380) и (381) или уравнения (382) совместно с уравнением движения масс пневматического механизма будет рассмотрено ниже в применении к различным вариантам пневматических механизмов. [c.315] Во избежание удара поршня о крышку цилиндра в крайнем положении, а в некоторых случаях при сокращении хода по сравнению с наибольшей его длиной поршень должен быть остановлен. При этом следует различать два случая, когда поршень реверсируется, т. е. остановка в заданном крайнем положении мгновенная, и когда поршень остается в крайнем положении до подачи сигнала на движение в обратном направлении. [c.315] Торможение противодавлением. Торможение поршня с целью реверсирования может быть произведено переключением дистрибутора. [c.315] В результате чего камера давления сообщается с атмосферой, а камера противодавления — с воздушной магистралью. Такой способ торможения используется преимущественно в пневматических механизмах с большим ходом поршня. [c.316] Уравнение движения поршня можно легко написать и для этого случая, определив предварительно закон изменения давлений в полостях цилиндра. [c.316] Начальное состояние воздуха в правой и левой камерах при определении закона движения поршня в процессе торможения может быть определено из рассмотрения процесса в предыдущей фазе ускоренного движения, а именно, как конечные значения давления, плотности и температуры в полостях цилиндра к моменту дачи сигнала на торможение. [c.316] В этом случае мы допускаем ошибку, пренебрегая изменением параметров воздуха за время прохождения волны давления от дистрибутора до полостей цилиндра. [c.316] Уравнения (385) и (386) будут справедливы до полной остановки порщня. [c.316] Следует, однако, иметь в виду, что в правой камере цилиндра в первый момент так же, как и в дальнейщем, может происходить не наполнение, а истечение. Это будет иметь место в том случае, если в правой камере к началу торможения давление больше давления в магистрали, что легко обнаружить по начальному давлению фазы торможения. Если это имеет место, то в уравнении (386) следует принять отрицательным. [c.316] Вернуться к основной статье