ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Интегральные (астатические) регуляторы из "Низкотемпературные холодильные установки" Таким образом, положение клапана в установившемся состоянии не зависит от отклонения регулируемого параметра, т. е. он может занять любое промежуточное значение между двумя крайними. Статическая характеристика И-регулятора (точнее любого астатического регулятора) представляет собой вертикальную прямую (рис. 81, б). [c.181] Для определения переходной характеристики найдем закон регулирования И-регулятора. [c.181] Введение интегрирующего звена в конструкцию регулятора, принципиально устраняющего статическую ошибку, можно осуществить и другим способом. Достаточно, чтобы в одном из элементов регулятора скорость выходного параметра была пропорциональна отклонению на входе. [c.182] Однако, устраняя статическую ошибку, чистые И-регуляторы не могут обеспечить хорошее качество регулирования в переходных процессах при малой скорости перемещения клапана (большое демпфирование) регулятор плохо реагирует на быстрое изменение регулируемой величины, вследствие чего она сильно отклоняется от начального значения ( забросы ), а при увеличении скорости перемещения клапана происходят меньшие по амплитуде, но долго не затухающие колебания, т. е. увеличивается время регулирования. Для устранения этого недостатка сочетают пропорциональное и интегральное регулирование. [c.182] Вернуться к основной статье