Интегральные (астатические) регуляторы

Астатические регуляторы. В астатических или интегральных регуляторах (сокращенно И-регуляторах) величина регулирующего воздействия пропорциональна интегралу отклонения входной величины [c.64]

Приведенные в безразмерной форме математические зависимости— основные законы регулирования, характеризующие регуляторы плавного действия,— с известным приближением могут быть отнесены к импульсным и многопозиционным регуляторам. Применяют регуляторы и с более сложными законами регулирования. В действительных регуляторах законы регулирования осуществляются с некоторым приближением. Регуляторы типа И, ПИ, ПИД, имеющие в законе регулирования интегральное выражение, относятся к астатическим регуляторы типа П и ПД — к статическим, что станет понятным при конкретном рассмотрении основных законов регулирования. [c.41]

Интегральные (астатические) регуляторы [c.180]

Регуляторы типа И, ПИ, ПИД, имеюшле в законе регулирования интегральное выражение, относятся к астатическим регуляторы типа П и ПД — к статическим, что станет понятным при конкретном рассмотрении основных законов регулирования. [c.37]

Регуляторы непрерывного действия. По характеристикам регуляторы непрерывного действия делятся на статические, или пропорциональные, астатические, или интегральные, изодромные, или пропорционально-интегральные, изодромные с предварением, или пропорционально - интегрально - дифференциаль-н ы е. [c.138]

Несмотря на имеющиеся в пропорционально-интегральном регуляторе и пропорционально-интегральном регуляторе с предварением воздействия по отклонению, эти регуляторы являются астатическими, так как скорость dxldx=0 только при 6=0. Регулирующий орган приходит в состояние покоя при отсутствии отклонения. [c.11]

Недостатки двухпозиционного регулирования (большая пусковая мощность и слишком частые включения регулятора) можно устранить, если производительность регулятора изменять отдельными ступенями, которые могут поочередно включаться. При этом в объектах с самовыравниванием имеются зоны изменения нагрузки для каждой ступени регулирования, внутри которых наступает установившийся режим (вместо автоколебательного). При достаточно большом числе ступеней многопозиционное (шаговое) регулирование приближается к плавному. В зависимости от схемы включения отдельных ступеней многопозиционное, как и плавное регулирование, может быть пропорциональным (статическим), интегральным (астатическим), а также и с более сложными законами регулирования (ПИ, ПИД и др.). [c.57]

Астатические регуляторы. Исполнительный механизм такого регулятора реагирует на знак отклонения параметра таким образом, что регулирующий орган может занимать любое положение — от полностью открытого до полностью закрытого. В частности, при превышении параметром заданной величины заслонка или диафрагма перемещаются в сторону меньшего открытия и в сторону большего открытия — при снижении параметра ниже заданной величины. При достижении параметром заданной величины регулирующий орган останавливается. Поэтому астатические регуляторы и называют интегральными. [c.139]

Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) сочетает свойства статического и астатического, т. е. армирует воздействие как по отклонению, так и по его интегралу. Этот регулятор в начале переходного процесса действует как статический, а в конце переходного — как астатический. [c.10]

Из статической характеристики И-регулятора (рис. 76, б) видно, что клапан может занять одно из промежуточных значений только при X = Хо. Так, при X > Хо клапан полностью открыт, а при X < Хо полностью закрыт. Отсюда видно, что в установившемся состоянии статическая ошибка АХст = X — Хо равна нулю, т. е. интегральные регуляторы относятся к классу астатических регуляторов. [c.131]

Построение области устойчивости САР рассмотрим на примере того же ершового смесителя. Его АФХ (см. рис. 1П.З) пересекает вещественную полуось в точке с координатами -2,0. Подключение к такому объекту П-регулятора изменяет длину вектора в раз, где - коэффшдаент передачи регулятора. Для обеспечения устойчивости j№ в данном случае, очевидно, кр < —1, О/ —2,0 = 0,5. В результате воздействия астатической (интегральной) составляющей каждый вектор АФХ поворачивается на 90° и изменяется в бр/ш раз, что приближает годограф к критической точке. [c.45]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология