ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Влияние динамических свойств объекта из "Моделирование промышленных процессов полимеризации" Из числа рассмотренных [56] алгоритмов компенсации динамических связей, встречающихся на практике, наибольшую эффективность обеспечивают 1 — усреднение данных за некоторый интервал 0 2 — усреднение за 6(т) и сдвиг на некоторое те, соответствующее максимуму взаимокорреляционных функций Rxy входных и выходных усредненных координат. [c.92] Подробный анализ проведен для объекта с передаточной функцией, соответствующей инерционному звену первого порядка, и для цепочки из п таких звеньев, установленных последовательно [55], являющихся аналогом каскада реакторов идеального смешения. При сдвиге на те необходимое время усреднения 0(т) может быть в 3—5, раз меньше, чем в алгоритме 1, в зависимости от отношения параметра корреляционной функции ух входа к постоянной времени объекта Т, а также от числа реакторов N. [c.92] Представляет также интерес решение вопроса как повышается точность при равном времени усреднения 0 для времени сдвига Т = 0 и Т = Топт(0). [c.92] Ограничимся иллюстративным примером для корреляционной функции входа типа (П.33) и передаточной функции объекта в виде инерционного звена первого порядка с постоянной времени Т (один реактор идеального смешения). [c.92] Значения оценок коэффициентов усиления объекта и погрешностей вычисления выходной координаты объекта, полученные при рассматриваемых вариантах расчета, приведены на рис. 8 для 1различного времени усреднения 0. Пунктир соответствует предельному времени усреднения, согласно рекомендациям [57]. [c.92] При данном времени усреднения расчет по алгоритму с использованием усреднения и сдвига [56] приводит к повышению точности вычисления коэффициента усиления на 5—10% в зависимости от значения у (здесь и далее вычислялось повышение точности по сравнению с истинным Р=1). [c.93] При увеличении времени усреднения в два раза по сравнению с рекомендуемым [57] и одновременном использовании сдвига точность вычисления коэффициента усиления возрастет соответственно на 10—20% в зависимости от значения yjT 58]. [c.93] На этих же графиках в точке 6/Г=0 получились значения = Ь к и G ylox при более простых алгоритмах расчета 3 — без учета динамики 4 — при замене динамического звена звеном чистого запаздывания. Наиболее совершенный алгоритм [56] дает повышение точности коэффициента усиления на 20—70% (в зависимости от значения у/Т) по сравнению с алгоритмами 8 и 4. [c.93] С учетом выбранного интервала наблюдения At эта величина может быть соответственно округлена или сделана кратной М. [c.94] Вернуться к основной статье