ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Оптимальное управление из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Вильямс и Отто предложили отличный метод для определения возможности использования динамической оптимизации. Ответы на данный вопрос содержатся в литературе - в работах этих авторов подчеркивается сложность рассмотрения даже весьма простых химических процессов с точки зрения их динамической оптимизации и управления. [c.120] Все авторы ограничивались разбором только той части модельной установки, которая содержит реактор, и пренебрегали влиянием остальных аппаратов. Такое разделение не умаляет важности и познавательной ценности их работ реактор является наиболее важным звеном моделируемого процесса. Кроме того, рассмотрение полной модели процесса, по всей видимости, превысило бы возможности используемогэ для этой цели вычислительного оборудования. [c.120] Статья Бойдстона касается метода применения динамического регулирования, предложенного Калманом с сотр. 22.23 для линеаризованной модели химического процесса. Целью работы было использование цифровой машины как составной части системы управления, позволяющей свести к минимуму время достижения реактором технологического оптимума после изменения режима питания. [c.120] В своей работе Бойдстон вывел необходимую для выполнения этой задачи математическую модель и установил, что для машины такой мощности, как 15-609 , потребовалось бы 1000 слов памяти. [c.120] Для того чтобы проверять и регулировать работу реактора так, как описывает первоначальная модель, пришлось бы затратить /зо машинного времени. Другими словами, одна машина могла бы управлять параллельно несколькими реакторами по предложенной в статье схеме. [c.120] Статьи Гоулда с сотр. затрагивают проблему оптимизации управления реактором как нелинейной системы. В работе Бичера и Гоулда обсуждается возможность динамической оптимизации при помощи цифровых машин. Пользуясь методами вариационного исчисления, они вывели систему уравнений Эйлера— Лагранжа, решаемую для определения оптимального пути, по которому должен следовать процесс в реакторе после внесения возмущения. [c.120] Поэтому применение этого метода Бичер демонстрировал на простейших примерах. [c.121] В статье Кайпиняка и Гоулда2 предложен метод решения трудностей, встретившихся Бичеру, с помощью 14 динамических уравнений поиска на соответствующих вычислительных машинах при изменяющихся начальных условиях. [c.121] На основе решения этих уравнений рассчитывается таблица оптимальных действий, которые должен выполнять регулятор при любом состоянии реактора для приведения его к оптимальному режиму. При помощи табличного метода можно обеспечить оптимальное управление химическим процессом со сложной динамикой, пользуясь относительно простой вычислительной машиной. [c.121] Кайпиняк и Гоулд рассчитали также оптимальные стацио-чарные параметры процесса в значительной степени более подробно, чем это сделали Вильямс и Отто в своей первой статье, где была предложена модель процесса. [c.121] Авторы получили разные результаты, так как рассчитывались отличающиеся варианты, т. е. не учитывалась возможность ограничений сбыта продукта и рассматривался несколько иной метод выражения состава азеотропной смеси в ректификационной колонне. [c.121] Вернуться к основной статье