ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Пропорциональное регулирование с предварением из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" При равных постоянных времени наклон касательной к нисходящей ветви кривой отношения амплитуд в 2 раза больше, чем в случае единичной передаточной функции первого порядка, показанной на рис. Х-3. Когда постоянные времени не равны, удвоенный наклон встречается только при частотах, больших чем со=1/т2. Максимальный сдвиг по фазе для двухемко-стной системы в 2 раза больше по сравнению с одноемкостной и составляет 180°. [c.130] При расчете углов наклона касательной в точке й =1/тпДля сложных систем п-то порядка вводятся дополнительные множители. Каждый из них увеличивает максимальный сдвиг по фазе на 90°. [c.130] Допустим, что процесс, изображенный на рис. Х-5, заключается в обогащении двухкомпонентной смеси компонентом 2 до какого-либо постоянного значения его концентрации. Датчик замеряет значение переменной на выходе, в точке С, а управляющее воздействие Ха осуществляется изменением расхода компонента 2. [c.130] Элементы приборного оснащения контура регулирования (датчик, коммуникации и клапан) также обладают постоянными времени, но поскольку они обычно равны лишь нескольким секундам, мы не будем . [c.131] Для того чтобы система оставалась линейной, значение должно быть мало, а для того чтобы т была постоянной, величина Д/ 2 также должна оставаться малой (тем самым предотвращается значительное изменение F). [c.132] Поскольку а 1, постоянная времени перемешивания Тс фактически соответствует аппарату значительно меньшей емкости, чем второй аппарат (см. рис. Х-5). Таким образом, регулятор значительно ускоряет ответную реакцию системы. Соответствующим сочетанием пропорциональной и дифференциальной систем регулирования можно исключить влияние одной из постоянных времени. Регулирование по производной допускает такм е использование значительно больших коэффициентов усиления, чем в случае только пропорционального регулирования. [c.132] Если принять, что в уравнении (X, 18) величина Тс = 258 сек и а = 0,1, то на рис. Х-7,а будет представлен результат регулирования по производной. [В уравнении (X, 18) множитель k a входит в константу пропорциональности.] При уменьшении сдвига фаз с ростом частот допускается увеличение коэффициента усиления до 8,9, т. е. более чем в 2 раза по сравнению с пропорциональным регулированием. [c.132] Если бы Тс было равно ЮОО сек (т. е. больше чем 258 сек), то действие регулятора по производной позволило бы заменить один аппарат другим, имеющим Vio его емкости. При возрастании постоянной времени не удалось бы пропорционально увеличить коэффициент усиления, однако малая постоянная времени по существу устранила бы влияние емкости сосуда. [c.133] Вернуться к основной статье