Пропорциональное регулирование с предварением

Исследуя процесс с помощью аналоговых машин, Филд нашел, что оптимальные настройки регулятора процесса при низких скоростях потока составляют зона пропорционального регулирования 260% скорость изодрома 32,5 перестановки в минуту и настройка предварения 0,054 мин. Он получил следующие ответы на семь поставленных выше вопросов [c.146]

Позиционное регулирование осуществляется посредством регулятора ПР1.5. Пропорциональное регулирование реализует прибор ПР2.5, имеющий диапазоны дросселирования (изменения коэффициента пропорциональности) 5—100, 10—300, 40—500, 100—1000, 150—1500, 500—3000%. При таком же диапазоне дросселирования ПИ-регулятор ПР3.21 обладает интервалом настроек времени изодрома от 3 до 100 мин. ПИД-регулятор ПР3.25 может быть настроен на время предварения от 3 с до 10 мин при вышеуказанных пределах времени изодрома и диапазона дросселирования. [c.33]

ПИД—изодромное регулирование с предварением (пропорционально-интегрально-дифференциальное)—с импульсами по отклонению регулируемой величины, по интегралу этого отклонения и по производной этого отклонения. [c.707]

Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, которая зависела бы от скорости изменения входной величины. Положительное влияние этого сигнала можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины, [c.43]

Статические регуляторы с предварением. Заметное улучшение переходного процесса при статическом регулировании можно получить, введя в систему пропорционального регулятора сигнал по производной регулируемого параметра. Такие устройства называются пропорционально-дифференциальными регуляторами или ПД-регуляторами. [c.69]

Регулятор РУ4-16А, представляющий собой автоматическое регулирующее устройство приборного типа, изодромное с предварением на КС, предназначен для работы от одного реостатного датчика с любой зоной пропорциональности и различным сопротивлением (при 100%-ной зоне пропорциональности применяется датчик на 300 ом). Исполнительный механизм должен иметь реостат обратной связи на 120 ом и выключатели конечных положений. Регулятор может быть настроен на режим пропорционального, астатического и изодромного регулирования, а также регулирования с введением сигнала первой производной. [c.93]

Регуляторы. В химической промышленности США широко применяются регуляторы различных типов, которые отличаются по способу действия (прямого и непрямого), по виду применяемой энергии (электрические, пневматические, гидравлические), по виду закона регулирования (позиционные, астатические, пропорциональные, изодромные,, с предварением). [c.543]

Однако при решении проблемы сушки не так важен способ управления клапанами, как учет запаздывания во времени между изменением содержания влаги Л1(0 ) в ткани на входе в сушилку и соответствующим изменением содержания влаги М , которое измеряется на выходе из нее. Наличие большого транспортного запаздывания в сушилке при медленном движении ткани от ролика к ролику не позволяет осуществить качественное регулирование при использовании некоторых типов регуляторов. Регулятор с весьма небольшим коэффициентом усиления будет вследствие очень значительного транспортного запаздывания вести себя как осциллятор. Следовательно, при применении для регулирования процесса сушки регулятора пропорционального типа система должна иметь низкий коэффициент усиления. Фактически коэффициент усиления должен быть значительно меньше единицы, при этом подобная система регулирования не может компенсировать скачкообразные возмущения по содержанию влаги на входе в сушилку. Более удобен в этом отношении регулятор, обладающий интегральной характеристикой. Регуляторы с воздействием по производной и с предварением не имеют практического применения. [c.261]

Приступая к построению системы авторегулирования, намечают вначале схему воздействий регулируемый параметр—регулятор—регулирующий орган. Передаточные функции звеньев САР пока не учитываются, а оцениваются такие факторы, как наличие измерительного элемента для данного регулируемого параметра, возможность установки клапана на выбранной линии и т. д. После этого выбирают конкретные звенья САР, т. е. тип измерительного элемента и регулирующего органа, уточняют места их установки, выбирают закон регулирования—пропорциональный, изодромный или изодромный с предварением. Затем необходимо наметить или вывести передаточные функции звеньев в САР, что позволит провести ее анализ. [c.210]

Рассмотренные два класса регуляторов являются основными. Для улучшения качества регулирования применяют следующие регуляторы с корректирующими (стабилизирующими) устройствами пропорциональный регулятор с предварением, пропорционально-интегральный регулятор, пропорцио-нально-интегральный регулятор с предварением. Эти устройства ускоряют переходные процессы и уменьшают динамические отклонения (перерегулирования). [c.10]

Агрегатная унифицированная система позволяет создавать различные схемы регулирования технологических процессов, используя одновременно несколько параметров. Для этой цели, помимо изображенных на схеме элементов, в комплект аппаратуры вводят некоторые дополнительные специальные блоки. К их числу, в частности, относятся блоки предварения (дифференцирующие устройства), блоки сравнения (суммирующие устройства), реле соотношения (пропорциональные преобразователи давления), устройства сигнализации (двухпозиционные реле) и др. Поэтому конструктивно система АУС представляет собой комплект отдельных стандартных блоков, действующих по компенсационному принципу. [c.228]

I — пропорциональное регулирование с воздействием пр пройаводной 2 —только пропорциональное 3 — время предварения. [c.461]

На рис. 41 дана схема стабилизации температуры в нагревателе теплоносителя. Температура Т в зоне кипящего слоя теплоносителя в нагревателе теплоносителя замеряется термопарой (поз. 4) в комплекте с потенциометром СхПр ЭПД-32 (поз. 4а). Пневмосигнал от ЭПД-32, пропорциональный текущему значению температуры, поступает на блок предварения Дф ВП-28В (поз. 46) для улучшения качества регулирования. Выход с блока предварения поступает в качестве переменной на вход изодромного регулятора Из ПР3.5 (поз. 4в). Задание регулятору задается вручную. [c.156]