ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Принцип максимума из "Методы кибернетики в химии и химической технологии" Изменение управляющих воздействий Uk приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Эта задача заключается в выборе такого закона управления ы (т) ( =l. т), при котором заданный критерий оптимальности принимает максимальное или минимальное значение. [c.231] Рассмотрим приме ры подобных задач. [c.231] Приведенный дример является типичным случаем задачи на быстродействие, когда в ходе протекания процесса необходимо достигнуть какого-либо результата за минимальное время. [c.232] Для реактора идеального вытеснения возможны различные варианты постановки задачи оптимизации. Как и в предыдущем примере, задачу оптимизации можно сформулщровать как задачу на быстродействие при этом требуется так выбрать закон изменения температуры по длине реактора, чтобы цри его минимальной длине получить заданные количества продуктов реакции на выходе. [c.232] Естественно, что если некоторые из продуктов реакции отсутствуют в исходном сырье, то соответствующие им величины с,о полагаются равными нулю. [c.232] Здесь следует заметить, что в отличие от граничных условий для системы уравнений (У1,81). заданных в начале реактора, граничные условия для вспомогательных функций задаются в конце реактора. [c.233] Из последнего выражения следует, что знак производной дроби совпадает со знаком функции Н в уравнении (У1,96). [c.235] Выше уже указывалось, что для точного количественного расчета оптимального темпе,ратурного профиля в общем случае необходимо решение системы уравнений (У1,90), (У1,91), ( 1,93) и ( 1,94) при двухточечных граничных условиях ( 1,92) и ( 1,95). Решение такой задачи сопряжено с известными вычислительными трудностями и, как правило, требует использования мощных вычислительных машин. [c.236] Вернуться к основной статье