ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Рычажно-кулачковые механизмы из "Машины-автоматы химических производств" Характерной особенностью рычажно-кулачковых механизмов является наличие высшей кинематической пары в кинематической цепи. Рычажно-кулачковые механизмы, в которых кулачок является ведущим звеном, а ведомая кинематическая цепь является рычажной, широко используются в машинах-автоматах. Их применение связано со специфическими особенностями кулачковых механизмов, которые рассмотрены ниже (см. стр. 92). [c.73] Наряду с этим имеются рычажно-кулачковые механизмы, в которых кулачок является ведущим звеном одновременно с кривошипом, или такие механизмы, в которых ведомые звенья образуют высшие пары между собой или со стойкой. Обычно такие рычажно-кулачковые механизмы применяются для получения сложных траекторий движения рабочих органов машин. В химической промышленности к таким машинам относятся например индивидуальные камерные вулканизаторы, форматоры-вулкани-заторы для покрышек и для производства других резинотехнических изделий. [c.73] Наличие в кулачках участков, очерченных дугами окружностей из центра вращения кулачка, и прямолинейных участков профиля приводит к тому, что при непрерывном вращении ведущего звена механизм за кинематический цикл несколько раз изменяет свою схему, т. е. имеет переменную структуру. [c.74] Кинематический и силовой расчеты этих механизмов имеют некоторые особенности. [c.74] Рычажная система — сдвоенная, расположена по обе стороны от пресс-формы. Кулачковы.й механизм (рис. 4-3) размещен в средней плоскости вулканизатора. [c.75] Замкнутому (см. рис. 42) и открытому положению пресс-форм соответствуют два крайних положения рычажно-кулачкового механизма, в которых оси кривошипа 2 и шатуна 3 совпадают. Благодаря этому распорное усилие при вулканизации камеры не передается на привод, а воспринимается коромыслом 5 в открытом положении вулканизатора не может произойти смыкание под действием веса верхней пресс-формы и траверсы 4. Нижняя пресс-форма закреплена неподвижно на станине 1. [c.75] Для построения планов положений рычажно-кулачкового механизма используется метод двойного обращения движения, который позволяет обойтись без многократного вычерчивания профилей кулачка, что не только создает графические трудности, но и снижает точность построений. [c.76] Придавая всему механизму угловую скорость — Og, обратную угловой скорости ведущего звена, мы останавливаем кривошип 2 и соединенный с ним кулачок 2 при этом характер относительного движения звеньев не меняется. Рассмотрим, как определить положение звеньев в обращенном движении в положении I (рис. 45). Построение плана положений осложняется вледствне того, что механизм состоит из кинематических групп 3-го класса в этом случае используется метод геометрических мест. [c.76] В обращенном движении шарнир F, соединяющий звено 5 со стойкой 1, (см. рис. 44) перемещается относительно точки А по дуге круга радиусоми в положении 1 центральный угол между лучами AFo и AF[ равен ф (рис. 45). [c.76] Построение плана скоростей для рычажно-кулачкового механизма будем производить после замены высшей кулачковой пары 2-го класса низшими — 5-го класса. Рассмотрим этот вопрос более детально. Как известно, при замене высших пар низшими необходимо выполнить условия структурной и кинематической эквивалентности механизмов заменяемого и заменяющего. [c.78] Условие кинематической эквивалентности механизмов заключается в сохранении закона движения ведомых звеньев после введения заменяющей кинематической цепи. Для заданного мгновенного положения механизма такому условию удовлетворяет замена высшей (кулачковой) пары звеном с двумя шарнирами, оси которых расположены в центрах кривизны контактирующих профилей. Таким образом, ось заменяющего звена совпадает с положением нормали в точке контакта профилей кулачковой пары. [c.79] Особая точка 5з5, принадлежащая базисному звену 4, лежит на пересечении осей поводков 5 и 5 особая точка лежит на пересечении оси поводка 8 и оси, перпендикулярной к направляющей ползуна 7, который может рассматриваться как поводок с шарниром, удаленным в бесконечность по направлению нормали к направляющей этого ползуна. [c.79] Как и ранее, относительные скорости Ьез и направлены перпендикулярно отрезкам, соединяющим соответствующие точки. План скоростей для точки Е построен на рис. 46, полная скорость точки Е изображена отрезком ре). Построение скоростей остальных точек затруднений не представляет и может быть выполнено при помощи теоремы подобия. [c.80] Построение планов ускорений производится также с использованием особых точек Ассура и в той же последовательности, что и построение планов скоростей. [c.80] Вернуться к основной статье