ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Определение характеристик систем С обратными связями из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Пусть имеется сложная многоконтурная система (рис. 111-15), состоящая из многих элементов, в каждом из которых содержится источник шума. Как и ранее, предполагается, что нельзя непосредственно получить исчерпывающие характеристики шума, возникающего в произвольном элементе системы. Считая элемент линейным, необходимо найти его весовую функцию на основании записей реализаций, полученных в определенных точках системы. Как и для объекта, не охваченного обратными связями, возникает вопрос о том, в каких точках системы нужно записать реализации и сколько таких реализаций потребуется для подсчета весовой функции. [c.199] Рассмотрим теперь применительно к указанной одноконтурной системе случай, когда нельзя определить функцию Z (1) удовлетворяющую необходимым требованиям. Тогда можно найти весовую функцию объекта, производя эксперимент дважды при различных параметрах регулятора. [c.200] Пользуясь этим методом, можно легко найти функцию спектральной плотности шума объекта управления. [c.200] Таким образом, имея статистические характеристики сигналов t) для двух опытов и зная Фр и Фрд, можно определить передаточную функцию объекта Ф и спектральную плотность шума для системы, изображенной на рис. 111-6. Однако изложенный метод обладает двумя недостатками. Во-первых, требуется вмешательство в работу системы, так как необходимо изменить параметры регулятора. Во-вторых, значительно увеличивается длительность эксперимента, а за это время характеристики объекта могут измениться. [c.200] Вернуться к основной статье