ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Решающий блок из "Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах" Нелинейная электронная моделирующая установка МН-7 является аналоговой вычислительной машиной, предназначенной для исследования систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями до шестого порядка. Для решения более сложных нелинейных систем возможна совместная работа двух или более таких установок. [c.299] В установку входят (рис. VII-1) 1) решающий блок, включающий сменные нелинейные блоки 2) электронно-лучевой индикатор 3) блок питания (электронно-стабилизированный выпрямитель). В машине используется индикатор типа И-6 (или И-5м) и блок питания ВЭС-1 (или ЭСВ-6). [c.299] В комплект машины входят блоки перемножения двух переменных типа БП-4 (4 блока) и блоки воспроизведения однозначных нелинейных функций одной переменной (функциональные преобразователи) типа БН-10 (4 блока), схема которых построена на ламповых диодах. Общее число нелинейных блоков, которые могут быть одновременно включены в схему, равно 4. Погрешность при изменении входных величин с частотами от О до 10 Гц не превышает 1% по отношению к шкале 100 В. Конструкция блоков обеспечивает быструю их смену в ячейках машины. Сменные блоки вставляют в ячейки решающего блока, расположенные под лицевой панелью. Для извлечения блоков служат грибообразные рукоятки внизу блока. [c.299] В машине можно осуществлять одноразовое решение и автоматическое повторение решения (режим периодизации). Кроме того, машина имеет схему совпадения, с помощью которой в процессе решения производится автоматическое сравнение двух переменных и несложное изменение в структурной схеме решаемой задачи или остановка решения при равенстве переменных. [c.300] Внешний вид аналоговой машины Л1Н-7. [c.300] Результат решения можно наблюдать визуально на экране трубки электронно-лучевого индикатора (осциллографа) его можно регистрировать стрелочными измерительными приборами, а так-же записывать такими устройствами, как шлейфовый осциллограф, двухкоординатный регистрирующий прибор и т. п., которые не входят в состав установки. [c.301] В решающем блоке сосредоточены все решающие элементы машины (линейные и нелинейные), здесь же находится система управления машиной и стрелочные измерительные приборы для контроля и фиксации решения. [c.301] Соединение решающих элементов в соответствии с аналоговой программой, т. е. набор задачи (коммутация), осуществляется с помощью гибких проводников (с однополюсными вилками) на наборном поле машины, которое расположено сверху решающего блока и закрывается крышкой (рис. УП-2). Органы контроля и управления машиной размещены на лицевой панели блока (рис. УП-З). [c.301] Усилители 5—8 и М 15—16 могут иметь в цепи обратной связи либо резистор сопротивлением 1,0 МОм, либо конденсатор емкостью 1,0 мкФ. Включение резистора или конденсатора производится переводом тумблера, схематически включенного в цепь обратной связи, в соответствующее положение. Благодаря этому усилители могут работать или в режиме сумматора, или в режиме интегросумматоров (интеграторов). [c.302] Входные цепи подключают к суммирующим точкам усилителей либо скобами-перемычками, либо проводниками, если используемая входная цепь расположена далеко от усилителя постоянного тока. [c.302] В левой части наборного поля под надписью выходы расположены выходные гнезда всех 16 усилителей — по 4 от каждого усилителя. Эти гнезда размещены вдоль сторон центрального квадрата и пронумерованы в соответствии с номерами усилителей. Выходные гнезда, расположенные справа от условных обозначений усилителя, соединены с усилителем постоянно, а в левой части поля — через контакты реле, размыкающиеся при включении вспомогательного режима подготовка . Для набора задачи используются только последние. Еще одно гнездо выхода для каждого усилителя имеется в середине наборного поля, около его нижнего края. Эти гнезда постоянно соединены с выходами усилителей и служат только для измерения напряжений на усилителях под ними подпись выходы усилителей МН . У нижнего края наборного поля контрольных выходных гнезд 18. Сюда выведены не только выходы от 16 рабочих усилителей, но и от двух вспомогательных — М 17 и 18. [c.303] Следует помнить, что при наборе задачи используются только гнезда выходов и входов усилителей, расположенные в левой части наборного поля (в пределах прямоугольника). [c.304] Левый вольтметр имеет нуль в середине шкалы. У него три предела измерения до 100 В, до 2,5 и до 0,1 В. Выбор предела осуществляется переключателем, расположенным слева от измерительного прибора. Переключатель фиксируется лишь в среднем положении — для измерения напряжения до 100 В. При переключении вольтметра на пределы 2,5 В и 0,1 В необходимо переключатель придерживать рукой. Отклонение стрелки влево соответствует отрицательным напряжениям, вправо — положительным. [c.304] Этот вольтметр может быть использован либо для непосредственного измерения напряжения, либо для компенсационного измерения. Переключение режима производится тумблером, расположенным под переключателем пределов измерения (слева от прибора, на лицевой панели). В положении тумблера изм отрицательный вывод измерительного прибора заземляется и измерение производится относительно корпуса машины. В этом случае гнездо — над обозначением VI на наборном поле (справа от контрольных выходов усилителей) оказывается отключенным от отрицательного полюса вольтметра и остается незадействован-ным, а измеряемое напряжение следует подводить к гнезду + . Значение напряжения определяют непосредственно по шкале прибора. [c.304] К системе управления относятся три кнопки (на лицевой панели справа). Каждая кнопка служит для перевода машины в соответствующий режим работы. Две правые сигнальные лампочки над кнопками управления показывают, в каком режиме находится машина. Режиму исходное положение отвечает горящая левая лампочка, режиму работа — горящая правая лампочка, в режиме остановка обе лампочки не горят. [c.305] Отсчет времени в машине осуществляется с помощью датчика интервалов времени. Датчик интервалов времени имеет индивидуальный выключатель питания (тумблер 220 В ) и сигнальную неоновую лампочку над ним, загорающуюся при включении питания. Они размещены на лицевой панели машины. [c.305] Датчик работает, когда тумблеры вспомогательных режимов установка нуля и подготовка находятся в положении работа . При этом датчик интервалов времени подключает к источнику питания одно из электромагнитных реле системы управления один раз Б секунду. Моменты подключения легко фиксируются по характерным щелчкам, которые издает реле. [c.305] Электрическая схема системы управления составлена так, что при нажатии кнопки пуск контакты этой кнопки блокируются специальным реле, а в момент замыкания контактов релё датчика времени (т. е. в момент щелчка) система управления переводит машину в режим работа . Таким образом, машина переводится в. режим работа только в момент отсчета времени схемой датчика времени, независимо от того, когда была нажата кнопка пуск . Момент зажигания сигнальной лампочки соответствует началу процесса решения и является нулевым моментом времени. [c.305] Контроль длительности процесса решения в машине производится только на слух, путем подсчета числа щелчков (что отвечает числу секунд, начиная от нулевого момента времени). [c.305] Фиксация решения возможна по точкам (через целое число секунд между отдельными точками) или в непрерывной форме (с помощью внешних записывающих устройств). Для измерения машинных переменных при фиксации решения по точкам машину необходимо перевести в режим остановка , в котором процесс решения приостанавливается (размыкаются входные цепи интеграторов). Это достигается нажатием кнопки останов , причем собственно остановка машины происходит лишь в момент отсчета очередной секунды, т. е. в момент щелчка. Кнопка останов контактами реле не блокируется, поэтому ее нужно держать нажатой до погасания правой сигнальной лампочки. [c.306] Вернуться к основной статье