ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Структурная схема автоматической системы из "Автоматизация холодильных установок распределительных и производственных холодильников" Структурная схема в отличие от укрупненной (см. рис. 1) показывает, из каких элементарных звеньев состоит автоматическая система. Рассмотрим структурную схему на примере системы автоматического регулирования. [c.7] В систему автоматического регулирования САР входят объект регулирования и регулятор, состоящий из ряда технических элементов и узлов. На схеме (рис. 2) представлена наиболее простая одноконтурная САР, которая нашла наибольшее применение при автоматизации холодильных установок. [c.7] Зд — задатчик Ус — усилитель ИМ — исполнительный механизм РО — регулирующий орган О — объект регулирования ЧЭ — чувствительный элемент. [c.7] ИМ и регулирующий орган РО. В цепь обратной связи включен чувствительный элемент ЧЭ. Обе эти цепи замыкает элемент сравнения ЭС. [c.7] Величина б мажет быть равной нулю только в том случае, когда регулируемая величина в точности равна заданному значению. Во всех остальных случаях она больше или меньше нуля при этом знак величины б указывает на направление фактического отклонения, а ее значение, как правило, пропорционально этому отклонению. [c.8] Сигнал б является побуждающим для работы остальных элементов регулятора. В усилителе его мощность повышается и в виде сигнала Д воздействует на исполнительный механизм. Последний преобразует усиленный сигнал отклонения в удобный для использования вид энергии Д (чаще всего в механический) и переставляет регулирующий орган. В результате изменяется поток энергии или вещества, подводимый к объекту, т. е. изменяется регулирующее воздействие х. Для выполнения функции регулирования усилитель должен реагировать на знак б, а исполнительный механизм и регулирующий орган должны быть реверсивными. [c.8] Структурные схемы других автоматических устройств могут быть получены из рассмотренной схемы. Сигнализирующая система отличается от системы регулирования тем, что в ней нет исполнительного механизма. Цепь прямой связи в этом месте разрывается, и сигнал Д подаетея обслуживающему персоналу, который переставляет регулирующий орган. [c.8] В системе автоматической защиты в отличие от системы регулирования вместо исполнительного механиэма-и регулирующего органа имеется устройство управления. Как в системах сигнализации, так и в системах защиты сигнал Д изменяется скачкообразно, когда величина у достигает заданного значения. [c.8] Вернуться к основной статье