Структурная схема автоматической системы

Рис. У1-2. Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования

Рис. I. Структурные схемы автоматических систем управления с разомкнутой (а, б, в) и с замкнутой г, й) цепью воздействий о — система управления объектом в — система измерения в —сочетание систем управления И измерения г простейшая автоматическая еистема регулирования д — автоматическая система регулирования с дополнительными цепями прямой (/) и обратной 2, 3) связи.

Рис. 1. Структурная схема системы прямого автоматического регулирования температуры

Рис. 15.5. Структурная схема системы автоматического регулирования скорости выходного звена гидродвигателя

Рис. 2. Структурная схема системы косвенного автоматического регулирования температуры

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Рис. 3. Упрощенная структурная схема стабилизирующей автоматической системы регулирования.

Рис.9.2. Структурная схема системы централизованного контроля и управления установкой I-объект автоматического контроля и управления 2-дублирование контроля качественных показателей 3-дублирование контроля количественных покаштелей 4-поэиционное регулирование параметров 5-исполнительные механизмы 6-устройство аварийной сигначизации 7-контроль эксплуатационного состояния оборудования 8-дублирование регулирования с помощью автономных регуляторов 9-канал аварийной сигнализации.

Рис. 112. Структурная схема системы автоматической идентификации параметров адаптивной модели

Рис. 14.4. Структурная схема сигнализации о нарушениях в системе автоматического химического контроля

При распылении центробежными дисками просто осуществлять стабилизацию температуры газов за сушилкой за счет изменения подачи раствора на диск. Основными возмущениями в системе являются возможное изменение влажности раствора, уменьшение количества просасываемых газов при частичном засорении газового тракта и пылеотделительных аппаратов. Таким образом, остальные входные параметры как-то начальная температура газов, соотношение топливо — первичный воздух, температура раствора стабилизируются по независимому контуру. Таковы возможные структурные схемы автоматического управления распылительных сушилок. Окончательный выбор схемы автоматизации может быть сделан после проведения экспериментальных работ на действующих промышленных агрегатах по снятию статических и динамических характеристик. [c.314]

Проектирование систем автоматического регулирования начинают с составления так называемых структурных схем автоматического регулирования. Структурные схемы отражают все имеющиеся в системе виды воздействий на ее элементы, а также пути прохождения сигналов от одного элемента к другому. [c.158]

Комплексная автоматизация блочной схемы ВПУ должна предусматривать автоматизацию всех процессов ионирования воды, рабочий цикл, регенерацию, контроль за качеством воды. Кроме автоматического управления режимом работы блочных фильтров в такой схеме управления предусматривается возможность вмешательства оператора при нарушениях технологического режима работы ВПУ, для чего схема управления снабжается системой сигнализации, выведенной на специальное табло. На рис. 3.20 показана общая структурная схема автоматизированного управления блочной схемой ВПУ. Объектом управления в этой схеме являются фильтры, баки-мерники, насосы-дозаторы, декарбонизатор. Исполнительными механизмами являются приводы к насосам, насосам- [c.119]

Структурная схема синтезированного релейного регулятора представлена на рис. 7.26. Этот тип регулятора положен в основу разработки системы автоматического регулирования промышленными насадочными абсорберами, функционирующими при значительных возмущениях по нагрузкам и небольших возмущениях [c.430]

Рис. 14.3. Структурная схема системы автоматического химического контроля, обслуживающей одну точку контроля

Выходные величины рассматриваемой структурной схемы это, прежде всего, четыре режимных переменных реактора, для стабилизации которых и создается система автоматического регулирования температура и уровень кипящего слоя (температура верха прямоточного реактора и время контакта), давление в Р1 и расход закоксованного катализатора тз Р1, К выходным координатам относятся и остальные промежуточные переменные (см. раздел [c.38]

В разделе 1.3.4 рассмотрена обобщенная структурная схема фракционирующей части установки каталитического крекинга, включающая два последовательно соединенных элемента. Первый элемент связывает управляющие и возмущающие воздействия с режимными координатами, второй — режимные координаты с показателями качества продуктов крекинга, являющимися ограничениями в задаче управления. При этом сформулированная в главе I задача автоматической стабилизации показателей качества включает в качестве промежуточной задачу стабилизации режимных координат, а соответствующая система автоматического регулирования показателей качества строится, как правило, по иерархической схеме. Ниже будут рассмотрены в отдельности задачи автоматической стабилизации режимных координат и показателей качества целевых продуктов крекинга. [c.67]

Для единого графического изображения структуры систем входящие в них элементы принято обозначать прямоугольниками, в поле которых указывается назначение элемента или его математическое описание, а связи между элементами показывают стрелками. Такие схемы называют структурными (блок-схемами). Если не рассматривать отдельные части регулятора (Р) и регулируемого объекта (РО), то обобщенную структурную схему системы автоматического регулирования можно представить в виде замкнутой цепи, состоящей из двух элементов (рис. 1.1). В этой системе текущее значение регулируемой величины у () сравнивается с заданным g t) значением и выявляется ошибка (рассогласование) [c.11]

Приведенная на рис. 1.1 структурная схема показывает, что в системе автоматического [c.11]

Рис. 111. Структурная схема системы автоматической оптимизации процесса обжига колчедана в кипящем слое

Рис, 2.24. Структурная схема системы автоматического. управления подготовительным производством [c.123]

В более совершенных толщиномерах типа ИТГ, упрощенная структурная схема которых приведена на рис. 7.28, использован способ компенсации эталоном в сочетании с системой автоматического слежения, что дает возможность получить меньшую погрешность измерений. [c.346]

О р д ы н ц е в В. М., Алгоритмическая структурная схема системы автоматического управления химическим производством при помощи вычислительной машины. Автоматика и телемеханика, XXV, № 4 (1964). [c.216]

По характеру структурной схемы (по связи между входом и выходом системы) различают автоматические системы с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия. На рис. 1, а показана структурная схема простейшей разомкнутой автоматической системы. Управляющее устройство этой системы состоит из нескольких звеньев (элементов). Каждое звено имеет вход, на который подается воздействие извне (от внешней среды или от другого звена), и выход, который передает воздействие вовне. Каждое звено преобразует физическую величину, подаваемую на его вход, по природе или по численному значению. Один элемент, например, преобразует изменение температуры в изменение давления, другой — изменение давления в отклонение стрелки и т. д. Направление воздействия от одного звена к другому указывают стрелками. Для управляющего устройства в целом, показанного на этой схеме, входом является задающее воздействие Х3. Это может быть опускание монеты, нажатие кнопки, изменение настройки в следящей системе и пр. Выходом управляющего устройства является подаваемое на объект управляющее (регулирующее) воздействие, которое будем далее обозначать Мр (или фр — когда речь идет о тепловом воздействии). Объект имеет два входа нагрузка Мд и управляющее воздействие Мр. Выходом объекта является значение управляемой величины X. Для разомкнутой автоматической системы в целом входом являются задающее воздействие и нагрузка, а выходом — управляемая величина. [c.7]

Спектр-б работает автономно, с предварительной записью хроматографического спектра на магнитную ленту. Система состоит из центрального процессора и стоек с магнитофонами записи—воспроизведения. Структурная схема системы [Л. 38] приведена на рис. 32. Входной сигнал— напряжение детектора хроматографа стандартизуется аттенюатором 1 измерительного блока системы, связанного с данным хроматографом. После аттенюатора сигнал поступает на усилитель постоянного тока 2, выход которого управляет блоком 3 автоматического переключения аттенюатора. Одновременно выходной сигнал усилителя преобразуется в частоту блоком 4. Частотный сигнал вместе с отметками, характеризующими чувствительность (с блока 3), записывается на накопитель на магнитной ленте в блоке 5. По окончании цикла анализа [c.79]

Структурная схема системы автоматического контроля, обслуживающей одну точку контроля, показана на рис. 14.3. Принципиальная схема сигнализации о состоянии водно-химического режима энергоблока приведена на рис. 14.4. [c.299]

Структурная схема система автоматической оптимизации, позволяющая решить указанные задачи, приведена на рис. 111, где О — объект, АМ — адаптивная динамическая модель объекта f (т) — неконтролируемые возмущения в объекте Рк — регулятор статического коэффициента усиления, осуществляющий оптимальное управление процессом [c.453]

Структурная схема системы автоматической идентификации, реализуемая линейной адаптивной моделью с цепями параметрических обратных связей, приведена на рис. 112, где О — объект управления, описываемый уравнением ( 111-44), АМ — адаптивная модель со структурной схемой, определяемой уравнением ( 111-45) БФ — блоки формирования статистических оценок ( П1-46), ( 111-47), А—устройство, реализующее выбранный [c.457]

Рассмотрим далее вопросы аппаратурной реализации системы автоматической идентификации, удовлетворяющей найденным выще алгоритмам, детализирующим структурную схему рис. 112. [c.462]

Рис. 2.1. Типовая структурная схема автоматической системы (а) и полуавтоматической установки (б) пожаротушения без самоотключения огнетушащего вещества.

Надежность машин-автоматов и автоматических линий зависит от общей структурной схемы машины или линии и от надежности каждого отдельного элемента, входящего в состав соответствующей системы. [c.220]

Погрешности весов с автоматическим уравновешиванием рассмотрим на примере рычажных весов с регулятором статического типа и магнитоэлектрическим обратным преобразователем. На структурной схеме регулятора (рис. 51) обозначены коэффициенты преобразования преобразователя перемещений Кп, усилителя Ку, измерительной схемы Кн и обратного преобразователя /Соп выходной ток системы и ток, про- [c.87]

С учетом уравнения (FV,54) линеаризованную модель системы автоматического регулирования можно представить в виде структурной схемы, изображенной на рис. IV-10. [c.264]

Структурную схему управления составляют на основании математической модели системы регулирования, затем подбирают технические средства автоматического управления и рассчитывают параметры постройки регуляторов. [c.39]

На рис. 1Х-26 показана структурная схема автоматической линии пропитки корда ЛПК-200. Корд поступает в обработку с раскаточной стойки через стыковочный пресс (на котором соединяют конец раскатанного рулона с началом нового) в компенсатор стыковки. Из компенсатора корд поступает в пропиточную ванну, а затем в камеру мокрой вытяжки. Затем корд проходит через сушильные барабаны в компенсатор закатки, откуда он закатывается в рулон на одной из двух промежуточных закаток. Работа линии может производиться в режиме наладки (заправки), при котором каждый механизм может работать отдельно, в режиме заправки в системе (применяется для заправки материала из механизма в механизм) и в рабочем режиме, при котором производится обработка корда со скоростью 6—15 м/мин с определенным атяжеиием на участках. [c.218]

Началом процедуры является построение самых общих структурных схем или диаграмм процесса, аналогичных рассмотренным выше, которые затем детализируются. При этом переход от диаграмм к математическим моделям осуществляется не в лингвисти-чески-смысловой форме, как это делается, например, в [4], а автоматизированно. Программный комплекс BOND метода включает 17 основных программ на языке Фортран и позволяет воспринимать информацию в виде диаграмм процессов перерабатывать эту информацию сообщать пользователю, какой вид системы уравнений соответствует введенной диаграммной информации и, если этот вид удовлетворяет пользователю, то ЭВМ идентифицирует параметры модели находит решение уравнений математической модели и построит графики изменения требуемых переменных состояния процесса [10J. Пользователь оценивает полученную количественную информацию с физико-химической точки зрения, и если она его не удовлетворяет, то он вносит коррекцию в рисунок процесса в виде диаграммы, которая изображается на экране дисплея. Так в результате диалога пользователя с ЭВМ итеративно рождается правильный диаграммный образ физико-химического процесса и параллельно с ним в ЭВМ автоматически формируется система уравнений, представляющая адекватную математическую модель процесса в рамках представлений данного пользователя til, 12]. [c.226]

Эволюционность системы предполагает не столько кесткую логическую связь модулей, сколько причинно-следственные отношения между явлениями, характеризующими протекание нроцесса. Модульный принцип организации системы позволяет формировать вычислительную схему автоматически применительно к конкретной задаче проектирования. Для этого в задании необходимо указать не только характер перерабатываемой информации, ее расположение, но и предложения по организации вычислительных схем, нанример, в виде ориентированных графов. Поэтому задание должно подвергаться структурному и числовому анализу. В результате структурного анализа но определенным правилам построения моделей выявляется иерархическая последовательность модулей для выполнения задания, происходит объединение ресурсов, устанавливаются взаимосвязи между подсистемами и модулями, а также выявляются альтернативные варианты рещений. Естественно, анализ ведется с учетом информационной обеспеченности задачи и степени ее математического обеспечения. [c.90]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

Очевидно, работа по компиляции этих данных будет очень трудоемкой. В то же время необходимая информация большей частью уже содержится в существующей литературе ее систематический анализ и выявление необходимых данных не представляют принципиальных трудностей и моглн бы выполняться стандартной автоматической системой хранения данных с соответствующей программой поиска информации, использующей перекрестные ссылки. Особая ценность такой системы как вспомогательного средства в биосинтетических исслелованиях заключается в том, что ее можно использовать, во-первых, для логического анализа структуры природных соединений с целью выявления звеньев первичных предшественников и, во-вторых, для установления таксономической корреляции индивидуальных соединений со Сходными метаболитами из других природных источников. Корреляции такого типа составляют основу гипотетических схем биосинтеза, которые затем проверяются экспериментально, обычно с помощью меченных изотопами предполагаемых предшественников. В настоящее время эти корреляции, как и структурный анализ, выполняются только путем кропотливого и длительного изучения множества источников информации, которые редко полностью Доступны каждому исследователю. [c.345]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Для. автоматических влагомеров нефти, особенно в области измерения малых влагосодержа-ний (меньше 5%), предпочтительна компенсационная измерительная система, построенная на ди-элкометрическом методе, — а структурная схема показана ниже. Элементы схемы охвачены отрицательной обратной связью, погрешности преобразовательных звеньев практически исключаются, и общая погрешность определяется параметрами датчика, точностью компенсации изменения емкости его из-за изменения диэлектрической проницаемости е нефте-водяной эмульсии. [c.59]

В этих весах использована астатическая система автоматического уравновешивания с широтно-импульсной модуляцией, структурная схема которой показана на рис. 98. Под действием песового разбаланса AF подвижная система весов ПС перемещается на расстояние х, которое при помощи ПП преобразуется в электрический сигнал Un. Этот сигнал подается на вход интегрирующего усилителя НУ с цепями коррекции. Напряжение и у преобразуется широтно-импульсным модулятором ШИМ в импульсы с тактовым периодом Tq, длительность i которых пропорциональна массе Швк груза. [c.176]

Основы мэтематаческого моделирования. Любая сложная система автоматического регулирования может быть расчленена на отдельные звенья, различающиеся по своим хшнамическим свойствам. Переходные процессы в звеньях описываются дифференциальными уравнениями. Это позволяет представить систему в виде структурной схемы, что упрощает анализ. Имея уравнение отдельных звеньев, нетрудно получить уравнение всей системы. [c.47]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология