ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Подготовка и планирование экспериментов из "Построение математических моделей химико-технологических объектов" Процесс экспериментального изучения динамических свойств химико-технологического объекта можно разделить на три основные этапа подготовку и планирование экспериментов проведение опытов обработку результатов исследований. [c.137] Ниже кратко рассматриваются все эти этапы. [c.137] Проводится экспериментальное изучение статических характеристик по каждому из каналов л (О- i/(О (методика исследования описана в гл. IV). Чаще всего статические зависимости, определенные в достаточно широком интервале изменения x t), являются нелинейными. Для определения величин малых возмущений x t), при которых экспериментальная статическая характеристика у = х) отличается не более чем на Aiy от прямой линии, следует осуществлять линеаризацию у = f x) в окрестности точки рабочего режима аппарата хо, г/о). Применяют два способа линеаризации. [c.137] Другой способ линеаризации заключается в следующем. Выберем ориентировочно интервал [х. , х ] и аппроксимируем на нем функцию (х) уравнением прямой а + Ьх. Неизвестные а и Ь нетрудно найти методом наименьших квадратов по значениям х из интервала [х , х ]. [c.138] Если 8у Ау, то следует изменить (уменьшить) величину интервала [х , X ] линеаризации и снова вычислить коэффициенты а и Ь. [c.138] При подготовке к эксперименту проводится анализ частотных характеристик датчиков, используемых для измерения х 1) и у 1). Желательно применять датчики, передаточные функции которых близки к единице в области низких частот, например, при 0,1 рад сек. Если динамические характеристики требуются для расчета системы регулирования объекта, то целесообразно установить именно те датчики, которые будут использоваться в будущей схеме автоматики. [c.138] Для записи переходных процессов следует применять регистрирующие приборы, шкалы которых соответствуют диапазону изменения измеряемых координат, а скорость протяжки диаграммной бумаги может варьироваться в широких пределах. [c.138] Планирование эксперимента сводится к выбору вида возмущающего воздействия, количества опытов и величины амплитуды Л испытательного сигнала [1]. [c.138] Опыт исследования динамики химико-технологических и тепловых объектов показывает, что обычно величина А, обеспечивающая выполнение принципа суперпозиции, равна 5—10% от Ха. [c.139] При планировании экспериментов следует учитывать длительность их проведения. Снятие переходной функции осуществляется не менее двух раз — при воздействиях +А и —Л кроме того, желательна постановка еще двух опытов при x t)= 1,5Л. При наличии помех количество опытов по снятию h t) увеличивается. [c.139] Вернуться к основной статье