Отработка серии шагов

Проектировочный расчет шагового гидропривода в некоторых случаях необходимо завершать анализом процесса отработки серии шагов с предельной частотой. Необходимость [c.356]

Для упрощенного математического описания шагового гидропривода в режиме отработки серии шагов примем его абстрактную структуру в виде двух основных блоков суммирующего и исполнительного (рис. 5.16). Первый выполняет функцию суммирования числа 6 входных управляющих импульсов и запоминания результата. По динамическим показателям он принят идеальным. Второй блок наделен основными динамическими свойствами и в соответствии с ними отрабатывает релейные сигналы х и) в виде перемещения у ( т) выходного звена с определенным быстродействием. Математическое описание импульсных управляющих сигналов удобно принять в форме единичной решетчатой б-функ-ции, определенной в моменты времени ( 1 [c.357]

Условие работы шагового гидропривода без сбоев мш > > /шаг- в большинстве случаев для анализа отработки серии шагов достаточно принять п = 5 [23]. Чтобы сократить запись последующих выражений, обозначим приращение текущего времени / = /т— п- [c.357]

В соответствии с принципом действия шагового гидропривода при отработке серии шагов начальные значения скорости и положения выходного звена в каждом п-м шаге равны конечным значениям этих величин в предыдущем шаге [c.361]

Если в итоге расчета движения шагового гидропривода при отработке серии шагов получают чрезмерные значения перебега выходного звена, параметры гидродвигателя и шагового распределителя необходимо корректировать. [c.363]

Каким методом и в какой последовательности рассчитывают движение шагового гидропривода при отработке серии шагов [c.371]

В ЭТОМ возникает при отработке единичного шага с существенным перебегом Ау ах- При этом в процессе непрерывной серии шагов с предельной частотой скорость выходного звена может увеличиваться, и, как следствие, возрастать перебег и колебания в зоне позиционирования. [c.357]

Полное перемещение выходного звена у [Q ь конце отработки шаговым гидроприводом серии шагов можно получить расчетом по уравнениям (5.56) и (5.50). При этом внутришаговое и текущее время [c.361]

Пример 5.2. Динамический расчет шагового гидропривода с гидравлической редукцией шага (см. рис. 5.6, б) по нелинейной математической модели, описанной в параграфе 5.4, показал при шаге ушаг = 3 мм время отработки /щаг = = 0,03 с и максимальный п( ребег Душах = 0,6 мм. Определить приближенным методом максимальный перебег выходного звена при отработке серии п = 5 управляющих импульсов с интервалом <имп = 0>03 с. [c.362]

В результате анализа отработки шаговым гидроприводом серии шагов с предельным периодом чередования управляющих импульсов (/имп = imar) определили допустимые вначения перебега выходного звена. [c.363]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология