Характеристика отдельных видов рукавов

Одна из существенных проблем, стоящая перед создателями промышленных роботов, связана с минимизацией числа типов ПР, т. е. с их унификацией. Отсутствие унифицированных элементов ПР может привести к появлению сотен моделей узкоспециализированных роботов. Поэтому в основу развития робототехники должен быть положен принцип модульного построения, суть которого — в организации серийного производства отдельных конструктивных частей робота в виде типового ряда унифицированных модулей с различными рабочими характеристиками. Это намного ускорит и удешевит процесс автоматизации, а ремонт вышедшей из строя машины будет сводиться к замене неисправного модуля резервным. Исключение составляют рабочие органы — руки , которые необходимо конструировать применительно к конкретной операции с учетом специфики данного производства. [c.22]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология