Робот промышленный

Промышленный робот —это искусственное антропоморфное устройство, способное автоматически выполнять свойственные человеку разнообразные механические действия, осуществляе- [c.311]

Приведен анализ основных проблем, возникающих при внедрении промышленных роботов на предприятиях химического машиностроения. Описаны конструкции роботов и робототехнических систем. Рассмотрены особенности роботизации основных и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов. Указаны перспективы применения роботов в отрасли. [c.408]

Промышленные роботы заменяют человека в условиях вредной окружающей среды, освобождают его от выполнения тяжелого, утомительного и однообразного труда. Они позволяют наиболее полно использовать технологическое оборудование и повысить производительность труда. Промышленные роботы позволяют не только изменять характер прои> водства, но и создавать, осваивать принципиально новые технологические процессы, не требующие участия человека. [c.154]

Роботы промышленные. Порядок разработки технических [c.117]

В некоторых подотраслях проводятся мероприятия по комплексной механизации и автоматизации на базе применения автоматических манипуляторов и промышленных роботов не только на отдельных операциях, но и на участках и в производствах. [c.125]

Одно из важнейших средств автоматизации производства — робототехника. Промышленные роботы все шире применяются на производстве, заменяя человека на участках с опасными, вредными, тяжелыми или монотонными условиями труда. В промышленных роботах используют электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные приводы. Около 40% промышленных роботов имеют гидроприводы и более 40% — пневмоприводы. Сдерживающим фактором для применения электропривода можно назвать относительно низкий показатель удельной мощности. Чтобы установить электродвигатели на исполнительных звеньях промыи1ленного робота, его удельная мощность должна быть не менее 150 Вт/кг. Однако применение электроприводов постоянно возрастает, что связано с преимуществами электромеханических роботов (легкость установки и наладки, простота в эксплуатации, низкий уровень шума при работе). [c.8]

Елизаров А. И., Шейн Н. Г. Промышленные роботы в химическом машиностроении. 15 л., ил. [c.408]

На участках обработки формовых изделий, подготовки арматуры для формового производства намечается внедрение опытных и опытно-промышленных роботов и робототехнических комплексов. [c.17]

Эти проблемы решают созданием промышленных роботов, в связи с чем в машиностроении в последние годы появилась новая отрасль — робототехника, которая успешно развивается. [c.154]

Н93—6—87 Роботы промышленные для обслуживания металлорежущего, [c.255]

Конструкция и размеры Датчики обратной связи газовых рулевых машин. Типы, конструкция и размеры. — Взамен ОСТ 3 2471—74 Пневмоцилиндры газовых рулевых машин. Конструкция и размеры. — Взамен ОСТ 3 2472—74 Роботы промышленные. Устройства программного управления на элементах пневмоавтоматики. Общие технические требования [c.25]

В настоящее время разработаны и эксплуатируются промышленные роботы, обладающие высокочувствительными сенсорными устройствами, имеющие высокую скорость перемещения (до 10 м/с), развивающие значительные усилия (до 500 кг при собственном весе, не превышающем 3,5 кг), способные выполнять сложные технологические операции. [c.314]

Комплекс включает фрезерно-центровальный станок, два токарных полуавтомата, промышленный робот, комплект вспомогательного оборудования и систему обеспечения безопасности работы комплекса. Фрезерно-центровальный станок предназначен для фрезерования торцов заготовки и обработки центровых отверстий с двух сторон за один рабочий цикл, а токарные полуавтоматы — для обработки цилиндрических, конических, сферических поверхностей, прорезки канавок и нарезания резьб. [c.290]

Гидросистемы промышленных роботов. ............... 10. .. 16 [c.173]

В промышленности синтетического каучука планируются ввод в эксплуатацию высокомеханизированных и автоматизированных складских комплексов и реконструкция действующих, ввод установок охлаждения каучука перед упаковкой, внедрение пакетирования каучука с применением полиэтиленовой термоусадочной пленки, разработка и внедрение промышленных роботов и манипуляторов для укладки брикетов на поддоны, внедрение контейнерных перевозок и др. [c.123]

Всего в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности в 1984 г. эксплуатировалось 13 промышленных роботов и манипуляторов. Реализация запланированных мероприятий по внедрению робототехники даст значительный экономический эффект. Один робот при двухсменной работе позволяет, как правило, высвободить от 2 до 4 человек, повысить коэффициент сменности оборудования до 1,9, поднять производительность труда до 40%. Затраты на него окупаются за 1—3 года. При групповом использовании роботов эффективность их резко возрастает, только производительность труда увеличивается в 2—4 раза при гарантированном качестве продукции. Кроме того, создается возможность использования принципиально новых технологических процессов без непосредственного участия в них человека. В целом развитие робототехники знаменует собой качественно новое положение человека в системе труда. [c.126]

Многообразие узкоспециализированных систем сканирования, связанное со множеством форм и размеров объектов контроля, до последнего времени не позволяло решить проблему разработки и внедрения унифицированных автоматизированных средств дефектоскопии. Однако промышленные роботы и манипуляторы продолжали развиваться. Их массовое производство дало возможность начать создание на их основе робототехнических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК), состоящих из серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля. [c.31]

Система технического зрения, установленная на промышленный робот, может обеспечить контроль детали в пяти степенях подвижности. Можно поднять предмет массой до 10 кг, начать вращать, рассмотреть его изнутри со всех сторон. Про хорошего мастера говорят у него глаз — ватерпас. У робота орган зрения — это соединение сложнейших и точнейших приборов внутривидения, действующих практически мгновенно. За считанные секунды система под названием Спектр , например, производит разбраковку деталей, отделяет годные детали от негодных, качественные от дефектных. [c.36]

Мы не раз отмечали, что возможность работать в самых неблагоприятных условиях, в агрессивных средах, быстродействие, созвучное современным производственным ритмам, могут обеспечить приборам неразрушающего контроля промышленные роботы, часто их симбиоз. Всевидящему оку — железные руки — так можно было бы определить идею роботизации средств технической диагностики. [c.54]

Эпоха промышленных роботов уже оказала и будет продолжать оказывать сильнейшее влияние на практику и методы неразрушающего контроля во всех сферах его применения. При этом возникают две проблемы во-первых, как соединить операции дефектоскопии с действиями промышленных роботов, скажем, на сварочных работах и вообще на производстве, строго привязанном к определенному месту, и, во-вторых, как использовать роботы для неразрушающих испытаний протяженных объектов и для контроля однородных изделий в динамике. [c.54]

В промышленных роботах грузоподъемностью от 20 кг и выше применяются гидроприводы. Особенно эффективны следящие гидроприводы в сочетании с электрическими управляющими и контролирующими устройствами, что позволяет создавать универсальные промышленные роботы, выполняющие сложные операции с пространственным позиционированием рабочего органа [c.8]

На сварочном участке автоматической линии для сборки кузовов автомобилей (рис. 6) [321 два робота 5 и 5 со сварочными аппаратами / и 2 одновременно ведут сварку на правой и левой сторонах кузова 4 [32]. Каждый снабжен запоминающими устройствами с несколькими программами работы и выполняет сварку до 19 участков кузова автомобиля. Манипулятор робота имеет пять степеней подвижности и работает в сферической системе координат. Точность позиционирования в пространственной зоне действия 2 мм, что, в частности, приемлемо для точечной сварки кузовных деталей сложной конфигурации. Подобные промышленные роботы успешно используют, кроме того, и при автоматизации других технологических процессов литья под давлением, штамповки, механической обработки, упаковки. [c.9]

Фотокиноаппаратура любительская. Требования к ремонтопригодности Роботы промышленные. Общие требования по обеспечению надежности [c.71]

В перечисленных и аналогичных им производствах для автоматизации технологических процессов применяют промышленные роботы и робототехнические комплексы, роторрго-кон-вейерные линии. Роботы и робототехнические комплексь обладающие способностью к адаптации, в значительной степени ориентированы на ГАПС. [c.311]

Основным производителем и поставщиком роботов н робо-тотехннческих комплексов на рынке капиталистических стран является Япония. В 70-е и в начале 80-х годов в промышленности Японии был принят ряд мер, стимулировавших ускоренное производство промышленных робото . в 1972 г. в Японии была создана Японская ассоциация промышленных роботов, объединившая с )ирмы-производнтели роботов, банки и страховые компании. Из общего количества промышленных роботов, занятых на промышленных предприятиях в Японии, 10% приходится на химическую промышленность. [c.314]

В Японии разработан долгосрочный проект роботизации [1ромышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования по робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-са методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [c.314]

В шинной промышленности стоит задача освоить автоматизированные комплексы на основе резиносмесителей большой единичной мощности в подготовительном резиносмесительном производстве, червячные машины холодного питания при изготовлении протекторных заготовок, оснастить автоматические системы контроля устройствами для механизации отбора заготовок на основе промышленных роботов-манипуляторов, осуществлять сборку и вулканизацию покрышек на поточных автоматизированных линиях. [c.123]

В нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности на основе обследования состояния организации рабочих мест и паспортизации ручного, тяжелого физического труда в резинотехнической, резинообувной, шинной и асбестотехнической промышленности составлен план разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Планом предусмотрено первоочередное внедрение промышленных роботов на физически тяжелых, монотонных, вредных, [c.124]

На предприятиях резинообувной промышленности ведется большая работа по внедрению промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Успешно сданы в опытную эксплуатацию роботы в производственном объединении Красный богатырь . В производственном объединении Красный треугольник разрабатываются манипуляторы-перезарядчики, манипуляторы съема сапог с колодки, манипуляторы обрезки голенища сапога, входящие в состав автоматизированной линни по изготовлению формовых резиновых сапог. В производственном объединении Сарканайс квадрате на операции отбора с каландра и укладки закройных голенищ проектируется внедрить робот Циклон-ЗБ . [c.125]

Серьезная работа по внедрению роботов осуществляется на предприятиях шинной промышленности. При изготовлении автопокрышек в производственных объединениях Омскшина , Нижнекамскшина , Бобруйск-шина , Белоцерковском производственном объединении шин и резиноасбестовых изделий, а также на Московском, Воронежском и Свердловском шинных заводах планируется использовать манипуляторы для перекладки заготовок из текстильного корда и др. В производственных объединениях Омскшина , Нижнекамскшина , Бо-бруйскшина и на Московском, Воронежском, Свердловском шинных заводах при изготовлении автокамер применяют манипуляторы для перекладки заготовок автокамер с транспортера в люльку подвесного конвейера. [c.125]

На предприятиях резинотехнической промышленности также ведется большая работа по роботизации производства. В производственном объединении Балаковорези-нотехника намечается внедрить роботы на операциях обработки формовых резиновых технических изделий [c.125]

В цехах японской фирмы Фанук производится более 200 тыс. электродвигателей в год, а работает там всего 70 человек. На другом заводе 90 рабочих и служащих, занятых в цехе промышленных роботов, ежегодно выпускают более 4200 единиц продукции. Подобная картина наблюдается на многих японских предприятиях. Конечно, в основе такого подъема производительности труда — компьютеры, роботы, переход на новый уровень технологии и конструирования. [c.25]

Спектр наладил массовое производство промышленных роботов и манипуляторов, которые в качестве главного элемента систем сканирования используют серийный робот-манипулятор. На его основе созданы самые разные роботизированные технологические комплексы диагностики (РТКД). Это совокупность серийных роботов технической диагностики, промышленных роботов, перемещающих датчики приборов относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи между прибором, роботом и объектом исследования. [c.29]

Роботртехнический комплекс полностью исключает субъективные факторы при контроле качества термообработки таких деталей, как валики и втулки, правильно разделяет их по сортам. Сам комплекс — симбиоз вихретокового структуроскопа, набора проходных датчиков для разного диаметра испытуемых изделий, промышленного робота и устройства связи прибора с роботом и объектом контроля. Пальцы робота берут деталь, устанавливают ее внутри проходного преобразователя на 2 с — этого для проверки достаточно. Затем валик или втулка поступают в карман либо годной, либо забракованной продукции. [c.32]

Наиболее эффективно применение пневмоприводов в промышленных роботах при цикловом управлении, ограниченном числе точек позиционирования и грузоподъемности до 10 кг. Пневмопривод обеспечивает высокое быстродействие. Позиционирование с требуемой точностью осуществляется по упорам. Как правило, пневмоприводы дополняют гидродемпферами для безударной остановки рабочего органа. [c.8]

Благодаря названным свойствам следящие гидро- и пневмоприводы широко применяются во многих отраслях машинной техники в механизмах рулевого управления автомобилей и тракторов, в рулевых поверхностях самолетов, в станках с копировальными устройствами или числовым программным управлением, в промышленных роботах и автоматических манипуляторах, в механизмах управления рабочими органами подъемных, транспортных, строительных, горных и других машин. Следящие приводы могут входить в состав более мощных гидро- или пневмоприводов, выполняя вспомогательные (обслуживающие) функции. Их называют приборными следящими приводами, гидроусилите- [c.159]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология