Погрешность слежения привода

Двухкоординатные следящие приводы используются в станках фрезерной группы. В проводах обеспечивается перемещение РО в следящем режиме одновременно по двум координатам, причем управление выполняется от одного щупа. С увеличением скорости слежения увеличивается скоростная погрешность. Для преодоления нагрузок, действующих на РО, необходимо создать перепад давлений в полостях гидродвигателя, т. е. также дополнительно сдвигать золотник относительно корпуса, что создаст дополнительную погрешность при слежении. В копировальных станках погрешность слежения приводит к отклонению профиля обработанной детали от профиля шаблона, т. е. к погрешности копирования. [c.491]

Таким образом, предположение о том, что РО будет двигаться со скоростью движения золотника, но с некоторым отставанием, подтвердилось. Этот вывод можно записать так Vy = где Vy — скорость движения РО. Отставание по пути является рассогласованием между входной и выходной величинами, которое характеризует погрешность воспроизведения следящего привода или погрешность слежения. Погрешность слежения, зависящая от скорости, на которой проводится слежение, называют скоростной погрешностью. [c.467]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология