Правило Рута Гурвица

Если множитель рассматривать как входящии в коэффициенты трех последних слагаемых многочлена и применить правило Рута — Гурвица для многочленов, то получится условие устойчивости [c.97]

Это показывает, что если на данной траектории фазовая ошибка достигает такого значения, что условие (3.45) не выполняется, то траектория станет неустойчивой. Очевидно, что при Ь = 1/2 это условие не может быть выполнено ни при каком значении ф и система всегда неустойчива. Это обстоятельство проявляется и в линейной модели, получаемой при замене sin ф aj ф. Применение правила Рута — Гурвица к линейному уравнению приводит к критерию устойчивости Ь 1/2. [c.97]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология