Траектория фазовая движения объекта

Изменение управляющих воздействий Uk приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Эта задача заключается в выборе такого закона управления ы (т) ( =l,..., т), при котором заданный критерий оптимальности принимает максимальное или минимальное значение. [c.231]

Совокупность переменных величин х в теории оптимальных процессов обычно называется фа зовыми координатами. Если ввести в рассмотрение й-мерное пространство переменных то в этом пространстве, называемом фазовым, положение объекта в любой момент времени т изобразится некоторой точкой с координатами х (г),. . х (т). С течением времени положение точки в фазовом пространстве, вообще говоря, изменяется. При этом точка в своем движении описывает некоторую траекторию, называемую фазовой траекторией дви же ния объекта. Параметры этой траектории, т. е. закон изменения фазовых координат объекта, определяются решением системы дифференциальных уравнений (11,108). Таким образом, если задано начальное состояние объекта [c.163]

Перед молекулярной теорией макроскопических процессов стоит задача объяснить на базе законов микроявлений наблюдаемое на опыте поведение системы. Объектом изучения должно быть изменение состояния данной системы во времени, что связано, если описывать движение частиц законами классической механики, с изучением фазовой траектории системы. Пусть М (р, д) — некоторая однозначная функция [c.43]

Изменение управляющих воздействий щ приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный [c.163]

При малых отклонениях регулируемой координаты, находящихся в пределах зоны нечувствительности измерительного устройства (V-32a) движение изображающей точки на фазовой плоскости (х, у) будет характеризоваться дифференциальным уравнением объекта регулирования ввиду того, что регулятор в этом случае отключен. Участок фазовой плоскости, расположенный между вертикальными прямыми, проходящими через точки Хо, будет заполнен фазовыми траекториями, характер которых определяется из уравнения объекта. В зависимости от параметров объекта движение изображающей точки в различных областях фазовой плоскости может быть устойчивым или неустойчивым. Поэтому необходимо рассмотреть влияние зоны нечувствительности измерительного устройства на работу САР для различных комбинаций параметров объектов. [c.240]

Любое изменение векторов I п 11 переводит объект управления в некоторое новое состояние. В фазовом пространстве этот переход находит свое отражение как движение из начальной точки К в новую точку Y по некоторой траектории, которая представляется в фазовом пространстве в виде непрерывной линии (или фазовой траектории), ""соединяющей начальную и конечную точки между собой (рис. 1-29). Совокупность фазовых траекторий называется фазовым портретом рассматриваемой динамической системы. [c.89]

Задача, стоящая перед молекулярной теорией макроскопических процессов, состоит в объяснении на базе законов микроявлений наблюдаемого на опыте поведения системы. Таким образом, объектом изучения должно быть изменение состояния данной системы во времени, что связано, если описывать движение частиц законами классической механики, с изучением фазовой траектории системы. Пусть Мф, д) — некоторая однозначная функция обобщенных импульсов и координат. Среднее значение ее за время опыта х может быть рассчитано согласно формуле [c.44]

Методы оптимизации в химической технологии издание 2 (1975) -- [ c.56 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.72 , c.73 , c.163 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.72 , c.73 , c.163 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.64 , c.137 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология