Основные этапы развития адаптивных алгоритмов

Основные этапы развития адаптивных алгоритмов [c.59]

Определение необходимых точек позиционирования является основным подготовительным этапом для разработки УП ПР независимо от того, каким методом данная программа заносится в память УУ. Основными методами подготовки УП для ПР программного управления являются обучение по первому циклу и аналитическое программирование. ПР с адаптивным управлением могут самообучаться на основании информации об окружающей среде, полученной при помощи датчиков — средств очувствления. На изменения внешней среды адаптивные ПР реагируют в соответствии с заложенными в них алгоритмами, т.е. автоматически выбирают оптимальную для данных условий УП из имеющегося в их памяти пакета программ или корректируют свою УП по количеству и содержанию выполняемых переходов. Программные ПР неутомимо повторяют в автоматическом цикле переходы, которым их научит наладчик. Аналитический способ задания УП или отдельных подпрограмм возможен только при использовании развитых позиционных УУ, например УУ мод. УЦМ-663 (СССР), РС-501 (ФРГ) и т. п. Эти УУ имеют в своей памяти такие типовые подпрограммы, как выбор заготовок, уложенных штабелями в отдельных точках позиционирования, укладка готовых деталей в ячеистую тару и пр. Набор типовых подпрограмм значительно облегчает работу наладчика по обучению ПР и сокращает время обучения. [c.132]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология