Адаптивное управление

На втором этапе алгоритма управления ОКП построен алгоритм адаптивного управления, предназначенный для коррекции стратегии управления, к изменяющимся условиям протекания процесса. Задача управления в этом случае ставится как [c.336]

Этот метод успешно применяется как при автономной, так и при последовательной идентификации. Метод моментов охватывает следуюш ие аспекты 1) определение передаточных функций объектов по экспериментальным данным 2) нахождение усредненных по времени характеристик динамических систем 3) идентификация объектов в режиме нормальной эксплуатации (метод решения уравнения свертки (6.27)) 4) реализация непрерывной подстройки модели объекта в контуре адаптивного управления 5) определение параметров гидродинамической структуры потоков в технологических аппаратах по экспериментальным данным. [c.328]

При последовательной (непрерывной) идентификации в контуре адаптивного управления объектом с изменяющимися динамическими характеристиками возникает необходимость непрерывной оценки моментов корреляционных функций, которые в этом случае являются функциями времени AJф), Алго- [c.333]

ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ [c.186]

Наряду с простотой, особенность алгоритма на рисунке заключается в том, что для его реализации не требуется дополнительных элементов системы управления. Все его составляющие реализуются на аппаратуре обычного следящего электропривода (ДОС, УЧПУ) с управлением от программы - драйвера адаптивного управления. [c.187]

Аппаратно-программный комплекс адаптивного управления процессом получения элементарной серы с блоком доочистки отходящих газов [c.225]

Обзору и анализу методов адаптивного управления посвящен целый ряд публикаций (см. например, работа [121]). [c.127]

В системе были впервые опробованы алгоритмы адаптивного управления РРБ, описанные в главе IV и построенные на базе стохастической математической модели. [c.178]

Рис. 1-7. Схема задачи адаптивного управления.

Задача адаптивного управления [c.26]

Если иЦ) должно быть определено в зависимости от г 1), имеем задачу адаптивного управления с обратной связью. [c.27]

Оснащение станков системами адаптивного управления позволяет существенно повысить производительность обработки в результате учета фактического действия случайных факторов в каждый момент обработки. [c.142]

В настоящее время практически для всех типов станков разработаны системы адаптивного управления, которые отличаются целевым назначением, алгоритмами управления, структурой, средствами осуществления. [c.142]

Рассмотрим пример решения задачи адаптивного управления в следуюш,ей постановке. Требуется управлять процессом периодической ферментации с использованием в качестве управляюш их переменных расход воздуха на аэрацию н скорость вращения мешалки в аппарате с перемешиванием так, чтобы обеспечить поддержание концентрации растворенного кислорода в среде не ниже критической, при этом мощность, затрачиваемая на перемешивание, должна быть минимальной [4]. Критическая концентрация растворенного кислорода Скр соответствует такой концентрации, увеличение которой не приводит к изменению интенсивности дыхания. [c.264]

Основное требование при адаптивном управлении заключается в том, чтобы модель точно представляла /Объект. Когда параметры [c.76]

Производства получения бутадиена для каучуков, углекислого газа и извести характеризуются массообменным подводом большого количества энергии, при котором выделяется значительное количество вредных соединений в дымовых газах и сточных водах, существует высокая инерционность управления процессом нагрева, возникают значительные энергетические потери. Кроме того, для этих производств характерны большие размеры реакционных аппаратов и перемещение большого количества взрывоопасных и вредных газов высокой температуры. Поэтому снижение вредного воздействия при нагреве бутенов и известняка, повышение безопасности обслуживающего персонала в результате возможных неполадок и аварий являются актуальными задачами. Для этого предлагается использовать новые технологии нагрева веществ сверхвысокочастотным (СВЧ) полем в электродинамических реакторах под адаптивным управлением, позволяющие обеспечить эффективность и безопасность работы, как реакторных узлов, так и всего производства, упростить технологические схемы, а разместить новые производства предлагается в специальных производственных зданиях, обеспечивающих безопасную производственную среду в сооружении посредством оптимизации всей его структуры, систем, управления и взаимоотношений между ними. [c.3]

Показано, что программное адаптивное управление технологическими процессами по рассогласованиям (получение бутадиена, получение извести) улучшает надежность работы оборудования, благодаря быстрой стабилизации технологических параметров в заданных границах и не требуя установки дополнительных датчиков. [c.4]

В первой главе (обзор литературы) проанализированы особенности и опасности промышленного производства бутадиена для каучуков, производства углекислого газа и извести, обобщены данные об использовании в промышленности сверхвысокочастотного нагрева технологических сред, представлены системы адаптивного управления химико-технологическими процессами. Рассмотрены основные виды зданий, используемых в промышленности для размещения химико-технологических систем, особенности планировочных решений и конструкций, принципы современных систем управления жизнедеятельностью здания. [c.5]

Вторая глава посвящена изучению и исследованию протекания в электродинамических реакторах под действием СВЧ-излучения процессов дегидрирования бутенов в бутадиен и разложения известняка, созданию математической модели процесса получения извести, разработке методики настроечных параметров адаптивного управления процессами. [c.8]

По полученной модели была разработана методика расчета настроечных параметров адаптивной системы управления по величине рассогласования температуры разложения известняка, где способ адаптивного управления осуществляют следующим образом. При достижении температуры в нижней [c.11]

Рисунок 4 - Структурная схема адаптивного управления

Программно реализованный алгоритм адаптивного управления блоком с электродинамическим реактором, когда управление осуществляется по рассогласованию параметров процессов получения бутадиена и извести, обеспечивает их удержание в заданном оптимальном режиме. [c.23]

По сигналам АЭ возможно адаптивное управление параметрами технологического процесса приборы АЭ могут стать элементом системы управления сварочным процессом. Актуально использование метода для отработки технологии сварки и выбора сварочных материалов. Кроме того, метод АЭ дает возможность судить об изменении напряженно-деформированного состояния материала объекта, о процессах коррозии под напряжением и действии других факторов, влияющих на долговечность конструкции. [c.302]

Рис. 6.10. Блок-схема алгоритма адаптивного управления рукавными филь

Адаптивное управление является последним достижением в автоматическом управлении. Рассмотрим ситуацию, в которой условия работы объекта постепенно изменяются например, постоянно может портиться катализатор. Анализируя поведение объекта, система управления обнаруживает это и соответствующим образом изменяет условия работы (например, температуру в зоне катализатора). [c.436]

Среди причин, сдерживающих внедрение адаптивных систем для управления химически.ми реакциями, основной является трудность не только прямого, но и косвенного измерения управляемых величин. В существующих системах адаптивного управления встройка датчиков даже для косвенного измерения требуют выполнения большого объема конструкторских и схемотехнически работ. Кроме того, в условиях агрессивных сред химических производств они весьма ненадежны. [c.186]

Говоря о квазиразомкнутых стратегиях, следует остановиться на еще одном свойстве стохастического адаптивного управления — на осторожности. Свойство осторожности проявляется в системах управления, когда в критерий управления прямо или косвенно входит дисперсия оценок ненаблюдаемых переменных состояния, зависящая от величины управляющего воздействия она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается умеренным , т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери. [c.130]

В условиях единичного и мелкосерийного производства рабочему за смену приходится неоднократно осуществлять статическую настройку системы СПИД. С целью сокращения времени на настройку станки оснащают лимбами, датчиками, индуктосннами. Однако неучтенными остаются погрешности, обусловленные изменениями размера динамической настройки. В этом случае существенный эффект можно получить от применения систем адаптивного управления, которые не только стабилизируют упругие перемещения, но и осуществляют автоматическую настройку системы СПИД на заданную точность. [c.143]

Алгоритмы НЦУ легко совмещаются с алгоритмами оптимизации, адаптивного управления или автоматического изменения уставок и т. д. На ЦВМ даже могут быть запрограммированы алгоритмы, которые очень дороги или не выполнимы в аналоговом исполнении. Наделлиость систем НЦУ гораздо больше, чем аналоговых. Испытания и обработка данных эксперимента но системе НЦУ гораздо проще, чем нри использовании аналоговых принципов управления. [c.69]

СоответстЕ ующим выбором коэффициентов регуляторов может быть достигнуто оптимальное по квадратическому критерию качества управление системой с известными параметрами. Однако точные значения параметров системы не всегда известны, поэтому возникает задача оптимальной настройки регуляторов при неполной информации о свойствах системы. Для решения этой задачи применяют методы адаптивного управления, при котором осуществляется идентификация параметров системы и настройка регуляторов. В таких системах алгоритмы управления формируют- ся при помощи настраиваемых или эталонных моделей. [c.455]

Впервые использован принцип программного адаптивного управления для малоинерционного немассообменного электродинамического реактора. [c.4]

И, самое главное, снижается химическая составляющая опасностей в виде взрывоопасных и токсичных перечисленных выше газов. Таким образом, применение СВЧ-поля для теплового воздействия на сырье существенно снижает потенциал опасностей процесса, однако высокие температуры сред, токсичные примеси за счет органосодержания в сырье, возможность разгерметизации различного масштаба на коммуникациях и аппаратах как факторы, влияющие на безопасность процесса, остаются. Вероятность их отрицательного воздействия предложено уменьшить за счет повышения качества систем управления и защиты, использовав простую и высокоточную систему адаптивного управления, способную обеспечить необходимые параметры процесса. [c.7]

А.с. I2429II СССР, AI 05 В 13/02, Устройство цпя адаптивного управления технологическими процессами, 1986. [c.53]

Последние достижения оптимального управления могут быть найдены в докладах [15, 16, 10, 11, 12, 17, 31, 32]. Весьма своеобразное, но интригующее описание адаптивного управления и смежных областей дано Веллманом [3]. Обзор русских работ по оптимальному управлению сделан Розоноэром [34] и Понтрягиным [25]. Все перечисленные в этом параграфе работы носят труднодоступный математический характер. [c.438]

Ультразвуковой прибор Металл-6 предназначен для непрерывного контроля толщины стенок труб, полос, листов и других изделий металлургической и машиностроительной промышленности. Он может быть использован в автоматическом и полуавтоматическом режимах для адаптивного управления процессом металлообработки, например шлифованием при доводке толщины изделия до заданного значения. В приборе использова- [c.168]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология