Манипулятор с зубчатым приводом

Рис. 105. Манипулятор с зубчатым приводом головки перед установкой его в шаровом шарнире.

МАНИПУЛЯТОР С ЗУБЧАТЫМ ПРИВОДОМ Назначение [c.118]

Манипулятор с зубчатым приводом предназначен для передачи угловых и вращательных движений через шаровой шарнир в защитной стене. На исполнительной части манипулятора [c.118]

Для удобства поворота и установки корпусов крупной арматуры при сварке следует применять манипулятор СМ-ШООП грузоподъемностью 1 ООО кг конструкции ВПТИ. Манипулятор состоит из пневматических приводов, главного вала, консоли со столом, станины и колонки управления. Для привода манипулятора использованы пневматические двигатели, применяемые для разваль-цовочных реверсивных машин марки И-118. Один пневмодвигатель приводит во вращение планшайбу стола, а второй — главный вал. Вращение планшайбе стола передается от пневматического двигателя через цилиндрическую зубчатую передачу, центральный вал с двумя универсальными шарнирами и червячную пару, смонтированную в корпусе стола. Вращение главному валу передается от пневматического двигателя через коническую зубчатую и червячную самотормозящую пары, смонтированные в корпусе привода. [c.205]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология