Структура шагового гидропривода

Рис. 5.8. Типовая структура шагового гидропривода с электрический управлением и гидравлической редукцией шага

Рис. 5.16. Расчетная структура шагового гидропривода

Дальнейший проектировочный (статический) расчет шагового гидропривода выполняют, как описано в гл. 2. Расчет диаметра dy условного прохода и выбор типоразмеров трубопроводов и аппаратов изложены в параграфе 2.3, выбор структуры и гидроагрегатов насосной установки — в 2.5, методика теплового расчета объемного гидропривода — в п. 2.6. [c.348]

Для упрощенного математического описания шагового гидропривода в режиме отработки серии шагов примем его абстрактную структуру в виде двух основных блоков суммирующего и исполнительного (рис. 5.16). Первый выполняет функцию суммирования числа 6 входных управляющих импульсов и запоминания результата. По динамическим показателям он принят идеальным. Второй блок наделен основными динамическими свойствами и в соответствии с ними отрабатывает релейные сигналы х и) в виде перемещения у ( т) выходного звена с определенным быстродействием. Математическое описание импульсных управляющих сигналов удобно принять в форме единичной решетчатой б-функ-ции, определенной в моменты времени ( 1 [c.357]

В общем виде структура шагового гидропривода с электрическим управлением и гидравлической редукцией шага состоит (рис. 5.8) из электрического логического блока (ЭБ), насосной установки (ЯУ) с напорной и сливной гидролиниями (НЛ и СЛ), гидрокоммутатора (ГК), шагового распределителя (ШР), гидродвигателя (ГД) с подводной и отводной гидролиниями (ЛП и ЛО), обратной связи (ОС) и силовой механической передачи (СП). Электрический блок играет роль коммутатора в цепи управления приводом. Он воспринимает входные импульсные сигналы и в соответствии с их числом и знаками включает и выключает электролинии 5/—Э4, соединенные с электромагнитами гидрораспределителей. Гидрораспределители, входящие в состав гидрокоммутатора, переключают исполнительные гидролинии Л1—Л4. Пример состояний электро- и гидролиний при четырехтактном управляющем цикле в соответствии с поступлением положительных Пп. и и отрицательных Ло.и импульсов приведен в табл. 5.2. [c.334]

Структура шагового гидропривода связана с перечисленными величинами и условиями компоновки на машине. Наличие силовой механической передачи, а также значения передаточного коэффициента k .u зависят от выбранного типа гидродвигателя и особенностей конструирования шагового распределителя. В некоторых случаях можно обойтись без силовой механической передачи (k ,n — 1) благодаря применению соответствующего гидроцилиндра или поворотного гидродвигателя. Однако при этом необходимо учитывать следующее. Угловой шаг x ar распределителя может принимать только определенные значения, соответствующие формуле (5.11). Минимальное значение дГшаг ограничено возможностями технологического процесса. [c.341]

Чем отличаются структура и математическое описание процессов шаговых гидроприводов от двухпозициоиных гидроприводов [c.371]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология