Механический координатный манипулятор

МЕХАНИЧЕСКИЙ КООРДИНАТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР [c.109]

Механический координатный манипулятор, вводимый поверх защиты, предназначен для транспортировки склянок с радиоактивными изотопами в защищенной бетонной стеной (высотой 6 футов) зоне, служащей для хранения и передачи. Манипулятор смонтирован на каретке, передвигающейся по верхнему торцу защитной стены толщиной 2 фута поступательные перемещения манипулятора в трех плоскостях позволяют обслуживать всю зону хранения и передачи, имеющую длину 45 футов, глубину 4 фута и ширину. 3 фута. Челюсти захвата манипулятора позволяют брать склянки любых размеров от 25 до 500 мл. [c.109]

Более сложным является копирующий механический манипулятор (рис. 15). У копирующего манипулятора семь независимых степеней свободы. Для каждого типа манипуляторов имеются наборы сменных инструментов (рис. 16). Еще более сложны по своему устройству координатные манипуляторы. Преимуществом их является возможность управления с одного места, наиболее удобного для обозрения рабочего пространства камеры. Усилие, развиваемое на исполнительном механизме координатного манипулятора, может быть сколько угодно большим. Применяются они в качестве силовых дистанционных агрегатов. [c.48]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология