Манипулятор механический

Рис. 15. Механический копирую- Рис. 16. Набор сменных инструментов к щий манипулятор манипулятору

Копирующий манипулятор для дистанционного выполнения различных операций внутри камеры (комплект составляют два манипулятора — один для правой и один для левой руки). Манипулятор представляет собой как бы удлиненную механическую руку, причем его исполнительный механизм способен повторять многие движения человеческой руки [8]. [c.11]

Манипулятор. Механические манипуляторы типа, указанного на рис. 45, изготовляются рядом оптических фирм. Три плавных передвижения до 10 см, осуществляемые кремальерой, создают возможность осуществления движения в различных направлениях. Кроме того, обычно возможно осуществить вращение вокруг оси. Стержень микропипетки г вставляют в держатель пипетки в, который в свою очередь помещен в зажим манипулятора. [c.137]

Механизация сварочных работ предполагает централизованную разводку ацетилена, кислорода, сжатого воздуха, углекислого газа в центральных заготовительных мастерских, применение газорезательных машин, полуавтоматов для сварки в среде защитных газов, разработку и использование поворотных устройств для установки сварочных полуавтоматов. Для таких операций, как снятие и установка изделий в приспособление при их обработке, а также для выполнения погрузоразгрузочных операций разрабатываются стационарные или передвижные манипуляторы с механической рукой. Один манипулятор способен заменить двух рабочих, выполнявших тяжелую работу в стесненных и опасных условиях. Манипуляторы обладают высокой маневренностью и управляются оператором. Находят также применение манипуляторы с программным и дистанционным управлением. [c.292]

В лаборатории должны быть защитные экраны (стационарные или разборные), средства дистанционной работы (ручные и механические манипуляторы, щипцы и т. п.). [c.330]

На сварочном участке автоматической линии для сборки кузовов автомобилей (рис. 6) [321 два робота 5 и 5 со сварочными аппаратами / и 2 одновременно ведут сварку на правой и левой сторонах кузова 4 [32]. Каждый снабжен запоминающими устройствами с несколькими программами работы и выполняет сварку до 19 участков кузова автомобиля. Манипулятор робота имеет пять степеней подвижности и работает в сферической системе координат. Точность позиционирования в пространственной зоне действия 2 мм, что, в частности, приемлемо для точечной сварки кузовных деталей сложной конфигурации. Подобные промышленные роботы успешно используют, кроме того, и при автоматизации других технологических процессов литья под давлением, штамповки, механической обработки, упаковки. [c.9]

Расположение выталкивателя по внутренней (данной) поверхности изделия допускается для плоских изделий типа пластин, П- и Г-образных изделий с вертикальным расположением боковой стенки в форме, неглубоких изделий типа кюветы с наклонной замкнутой боковой стенкой. При расположении выталкивателей внутри глубокого изделия возможно его зависание, поэтому необходимо снимать его вручную или использовать специальные системы для съема изделия с выталкивателей (например, пневматические возвратные механические манипуляторы ) [c.173]

Литьевые машины снабжены аппаратурой для управления технологическим режимом и устройствами, обеспечивающими безопасность работы (системы электрической и механической блокировки и др.). Кроме того, машины можно оснащать устройствами для автоматической подачи гранулированного материала в бункер литьевой машины, смены инструмента, термостатирования литьевой формы, манипуляторами для съема изделий и др. [c.392]

Основным механизмом робота чаще всего является механическая рука, имеющая до восьми — десяти степеней свободы — вариантов движения захватов. При разработке конструкции роботов большое внимание уделяется выбору системы координат, в которой должно осуществляться перемещение руки . В конструкциях манипуляторов, являющихся основными исполнительными механизмами роботов отечественного и зарубежного производств, используют декартову, полярную и сложную полярную системы координат. Схемы компоновок манипуляторов для разных систем координат основных движений приведены на рис. 1.2. [c.14]

МЕХАНИЧЕСКИЙ КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР АРГОННСКОЙ НАЦИОНАЛЬНОЙ ЛАБОРАТОРИИ (МОДЕЛЬ 8) [c.102]

На установке осуществляются автоматическая классификация покрышек в соответствии с заложенной программой автоматическая механическая регулировка манипуляторов в зависимости от размеров покрышек автоматический контроль энергии излучения лазерной и рентгеновской эмиссии полная защита рабочей зоны от вредных излучений. [c.176]

Очевидно, что в большинстве перечисленных примеров необходимы специальные устройства с дистанционным управлением, например механические пробоотборники. Это может потребовать применения простого робототехнического оборудования или таких устройств, как системы манипуляторов, копирующих действия оператора. В этих системах копирующие плечи манипулятора расположены в удаленном месте и механически или электрически связаны с геометрически подобными задающими плечами. [c.54]

Добавление известного количества жидкости. Пипетку емкостью примерно 50 мк — 0,05 мм ) можно при помощи манипулятора ввести в горизонтальном положении в микроконус. Такую пипетку изготовляют механическим вытягиванием [55, 56]. Для определения объема пипетки, приходящегося на единицу ее длины, под микроскопом измеряют ее внутреннее сечение при этом следует учитывать жидкость, приставшую [c.600]

Для управления Л. м. перспективно применение электронно-механических манипуляторов, связанных с вычислительными машинами. Электронные устройства обеспечивают высокую точность воспроизведения технологических параметров, обладают малым временем срабатывания и почти неограниченным сроком службы. Успешны попытки программировать работу Л. м. с помощью перфокарт или магнитной записи. Большой интерес представляют самонастраивающиеся машины, к-рые обеспечивают автоматическое регулирование процесса в зависимости от одного или нескольких заданных параметров (давление расплава, его температура, потребляемая электродвигателем червяка мощность и т. п.). [c.44]

При работе с а-излучениями практически не требуется защита, так как они обладают малой проникающей способностью. Для р-лучей применяют экраны из стекла, пластмассы й других материалов. Для работы с у ИСточниками применяют различные защитные экраны, толщина которых рассчитывается исходя из активности источника, его энергии, расстояния и времени работы. Все операции с у-источниками производятся с помощью механических манипуляторов. [c.197]

Техническая характеристика манипулятора шагового механического тросового [c.68]

Посуда для работы с радиоактивными веществами. В радиохимической лаборатории применяется обычная химическая посуда. Однако необходимо, чтобы она была лучшего качества—особенно стойкой к нагреванию и к действию химических реактивов, а также обладала повышенной механической прочностью, что необходимо при работе с дистанционными приборами (щипцами, манипуляторами). [c.27]

Манипулятор перемещается вдоль камеры по рельсам при помощи зубчатой рейки и шестерни, приводимой во вращение электродвигателем, установленным на одном из концов поперечной балки. Электродвигатель у противоположной каретки вращает ходовой винт, обеспечивающий поперечное перемещение каретки, несущей колонну. Один из электродвигателей, установленных на этой каретке, служит для вертикального перемещения колонны при помощи гайки и ходового винта. Другой электродвигатель обеспечивает вращательное движение при помощи зубчатого колеса, сидящего на скользящей шпонке. Непрерывное вращение в любом направлении плеча , локтя и запястья осуществляется одним электродвигателем посредством планетарной передачи и электромагнитной муфты. Устройство, приводящее в действие механические пальцы, позволяет сжимать их с заранее установленным усилием, указываемым на шкалах вне камеры. [c.95]

Механическую кисть можно снять и сменить, для чего нужно подвести манипулятор к ящику, поворотом запястья на 90° освободить кисть и опустить ее в ящик. Установка новой кисти производится в обратном порядке. [c.96]

Механическая рука (модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти — 150 фунтов. [c.106]

Управление всеми движениями, кроме движений в локтевом и запястном сочленениях, осуществляется механически по принципу копирующего манипулятора при помощи авиационных тросов, перекинутых через ролики. Манипулятор может работать с питанием от сети постоянного тока напряжением 24 в или от батареи. [c.109]

МЕХАНИЧЕСКИЙ КООРДИНАТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР [c.109]

Механический координатный манипулятор, вводимый поверх защиты, предназначен для транспортировки склянок с радиоактивными изотопами в защищенной бетонной стеной (высотой 6 футов) зоне, служащей для хранения и передачи. Манипулятор смонтирован на каретке, передвигающейся по верхнему торцу защитной стены толщиной 2 фута поступательные перемещения манипулятора в трех плоскостях позволяют обслуживать всю зону хранения и передачи, имеющую длину 45 футов, глубину 4 фута и ширину. 3 фута. Челюсти захвата манипулятора позволяют брать склянки любых размеров от 25 до 500 мл. [c.109]

Установка (рис. 97) представляет собой механический манипулятор с ручным управлением всеми движениями. Пульт управления подвешен ниже верхнего торца защитной стены с ее лицевой стороны на удобной для работы высоте. При вынимании или замене склянок свободное продольное движение манипулятора может быть ограничено при помощи фрикционного тормоза. Управление поперечным и вертикальным движениями и сжатием челюстей осуществляется при помощи небольших маховичков, которые посредством цепной передачи приводят во вращение горизонтальные ведущие валы. Один вал с треугольной ходовой резьбой служит для поперечного перемещения каретки, снабженной втулкой с шариковыми опорами, по двум консоль- [c.110]

Гидравлический манипулятор и кантователь дают возможность более точно установить заготовку по оси требуемого калибра, потому что влияние зазоров в подвижных сочленениях ничтожно, во всяком случае во много раз меньше того, которое имеет место в механических манипуляторах и кантователях с электрическим приводом. [c.259]

Защита от действия радиоактивных препаратов в закрытом виде сводится к защите от излучения. Так, при извлечении источников из защитных контейнеров должны использоваться соответствующие защитные экраны и различного рода манипуляторы. Работа с источниками активностью выше 0,2 г-экв Ра должна проводиться в специальных аппаратах с механическим дистанционным управлением. [c.23]

Более сложным является копирующий механический манипулятор (рис. 15). У копирующего манипулятора семь независимых степеней свободы. Для каждого типа манипуляторов имеются наборы сменных инструментов (рис. 16). Еще более сложны по своему устройству координатные манипуляторы. Преимуществом их является возможность управления с одного места, наиболее удобного для обозрения рабочего пространства камеры. Усилие, развиваемое на исполнительном механизме координатного манипулятора, может быть сколько угодно большим. Применяются они в качестве силовых дистанционных агрегатов. [c.48]

Прн работе с радиоактивными материалами также необходима защита от излучений. Например, источник у-лучей активностью 1 кюри иа расстоянии 1 м дает дозу облучения 1 рентгенЫас. Люди, оперирующие с радиоактивными материалами, должны быть отделены от них защитной стенкой, имея в то же время возможность работать с ними и вести наблюдение. Такая работа производится при помощи манипуляторов ( механические руки ). Наблюдение ведут через перископ, толстое защитное стекло или при помощи телевизора. [c.268]

Цикл автоматического дозирования на установке ДАС-ЗОП складывается из следующих стадий перекладка брикетов каучука из контейнера на ленточный транспортер дозировочной мап]ины посредством манипулятора с пневмоирисосками, снятие бумаги с брикета (если они уложены в бумажные мешки) с помощью механического приспособления, грубый рез брикетов и подача их в бункер для доведения суммарной массы навески каучука до значения, заданного рецептурой. [c.43]

Примером последовательной автоматизации лабораторного анализа являются лабораторные роботы. Это относительно новое на1фавление, развивающееся с начала 80-х годов. Робот — машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека щ>и взаимодействии с внешним мщюю>. В этом смысле почти любой современный аналитический щ)ибор — робот. Однако под лабораторными роботами обычно понимают устройства иного типа, так называемые роботы-манипуляторы. Главная их особенность — наличие подвижной механической руки , на конце которой находится кисть , пред- [c.406]

Работа с малыми объемами растворов, как указывалось выше, требует специальной аппаратуры и техники эксперимента. Посуда представляет собою микрососуды специальной формы диаметром 0,5—1,5 мм, изготовляемые из капилляров. Перенесение жидкости осуществляется микропипеткой — капилляром с оттянутым кончиком диаметром 0,02—0,04 мм. Пипетка снабжена поршневым устройством. Для предохранения малых объемов от быстрого испарения работа ведется в так называемой влажной камере. Достаточно уверенное манипулирование с теми объемами растворов и осадков, которые приходится исследовать при помощи ультрамикрометода, достигается применением микроскопа, создающего полное впечатление работы в масштабе обычных методов, и механических устройств (подвижного предметного столика и микроманипуляторов), при помощи которых осуществляют необходимые перемещения. Микроскоп и манипуляторы крепят на одной плите. На предметном столике микроскопа располагают влажную камеру с посудой, а в манипуляторах зажимают необходимый инструмент. 1Т и помощи собранного таким образом прибора (рис.З) выполняют ультрамикрохимические исследования. Лишь ряд операций выносится за пределы микроскопа. [c.16]

Графический ввод в микрокомпьютер также возможен. Он может быть осуществлен посредством клавиатуры, светового пера, манипуляторов типа мышь , рычаг , шар , графических планшетов и т.д. Трудности заключаются, однако, в составлении программы интерпретирования команд ввода. Простейшие кривые можно проанализировать методами графопостроения, но анализ более сложных фигур становится чрезвычайно сложным. Еще одним препятствием для применения такого типа ввода является малая доступность механического оборудования для ввода графических изображений (за исключением клавиатуры). [c.100]

Для выполнения сложных операций (захват препарата, перемещение, ориентация его под углом и т. п.) с активным образцом, требующим защитных экранов или боксов, применяются универсальные манипуляторы. Универсальный манипулятор — это механическая рука , способная проделывать сложные движения. Всеми движениями руки управляет оператор, находящийся вне рабочего пространства (за защитным экраном). Простейшей механической рукой служит шпаговый манипулятор (рис. 14). [c.48]

По материалам [11.40], начало экспериментальных исследований эффективности боковой глубинной продувки было положено на Молдавском металлургическом заводе в мае 2001 т. В условиях освоенной высошинтенсивной технологии электроплавки. Работы по отработке оптимального режима энергообеспечения дутья и условий его реализации проводятся по программе, предусматривающей одновременное освоение новых видов огнеупоров. Предложенные периклазоугаеродистые изделия отличаются улучшенными антикоррозионными и механическими свойствами в условиях воздействия окислителя, который вводится во внутрипечное пространство посредством горелочных устройств, кислородных манипуляторов (до 40 и/т стали и более), и особенно донных фурм. Эти изделия применяют и на участках, обрамляющих устройство для боковой продувки. [c.509]

Копирующий манупулятор — это механическая рука, применяемая химиками и металлургами для безопасной работы с аппаратурой и для выполнения металлургических операций в камерах с высоким уровнем активности. Все движения этого манипулятора точно соответ- [c.96]

В более ранних работах соединение стержня с корпусом ячейки осуществлялось с помощью гибких стеклянных мембран.) Неподвижный электрод 1 посредством стерженька 2 соединен с воль-фрамовыл стержнем 2", который можно поворачивать в стеклянной рамке. Этот стержень проходил сквозь боковую часть спая из ковара 4 к запаянному в стекло брусочку магнитного манипулятора. Для предупреждения выскальзывания этого подшипника из его держателей использовался кольцевой молибденовый ограничитель 8. Действием на манипулятор маленького магнита можно устанавливать пластину 1 в двух положениях, 3 ж 3 (фиксируемых ограничителями, торчащими из стеклянной рамки). Электрический контакт между пластиной и внаем, расположенным выше 7, осуществляется с помощью пружины из тонкой никелевой проволоки. В положении 3 пластину 1 можно подвергнуть электронной бомбардировке из бокового отростка 6. (Электронная пушка состоит из спиральной вольфрамовой нити (диаметром 0,3 мм), заключенной в цилиндр из Мо. Нагрев до 2600К достигается за счет эмиссии электронов при 40 мА и 12—15 кВ. На цилиндр необходимо подать напряжение 120—170 В, чтобы распределить поток электронов равномерно по пластине.) Вибрирующий электрод 1 можно очищать с помощью помещенной под ним такой же электронной пушки. Исследуемое вещество напыляется на пластину 1, находящуюся в положении 3, из напыляющего источника 6. Таким же образом из напылителя 6" на отсчетную пластину наносится пленка из золота. Электронные пушки 6 можно повторно использовать для отжига. После тщательного отжига и электронного нагрева удается достигнуть остаточного давления 8-10" мм рт. ст. даже при нагретых пластинках. Вся ячейка с подготовленными к измерениям поверхностями жестко закрепляется в заземленном металлическом ящике, внутренний экран заземляется, затем па выведенную часть 2 с генератора передаточным стержнем подаются механические колебания резонансной частоты (220 Гц) при этом неподвижный электрод снова находится в положении 3. В этих условиях помехи от генератора сведены к минимуму. Сигнал подается на осциллограф через двухкаскадный усилитель со входным сопротивлением 10 Ом. Как и в методе Миньоле, значение КРП получают на последовательно включенном потенциометре, показания которого по величине равны КРП в нулевой точке. В работе [76] описана также до некоторой степени похожая установка с горизонтальным, а не вертикальным перемещением неподвижного электрода, позволяющим напылять пленки. В этой установке прямой колеба-тельЕгый привод не использовался, а частота колебаний была, видимо, низкой. [c.134]

Работы I класса проводятся в специально оборудованных стационарных устройствах, каньонах, камерах из металла или бетона, в боксах из металла, пластмассы или органического стекла. Каньоны, камеры и боксы могут соединяться между собой в непрерывные линии. В таких линиях операторы ведут работу главным образом с помощью манипуляторов — шпаговых, механических, копирующих, гидравлических и электрических. Применение манипуляторов приводит к необходимости упрощения операций. Наблюдение за проведением работы в каньонах и камерах оператор осуществляет с помощью перископов или систем телевидения через окна, выполненные из свинцового стекла, окна с жидким заполнением (например, 80%-ный раствор 2пВгг). [c.35]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология